[實用新型]一種自動扎繩機

有效

• 申請號: 202220014865.3
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN216775672U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 李輝
• 申請（專利權）人: 湖北鴻齊自動化技術有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

一種自動扎繩機，包括機架、立袋機構、移袋機構、夾爪、抓繩機構、打結機構、拉繩機構與切繩機構，立袋機構用于將菌棒立起，夾爪位于一號安裝板的下方，夾爪與下壓氣缸的輸出端相連接，夾爪的正上方設置有環形轉盤，環形轉盤通過皮帶與主動輪傳動連接，主動輪與轉動電機相連接，移袋機構位于夾爪的下方，用于將立起的菌棒移送至夾爪的正下方及將封口后的菌棒輸出，抓繩機構安裝在環形轉盤的底部，抓繩機構用于將繩夾緊與松開，打結機構位于環形轉盤的下方，用于將封口處的繩打結，拉繩機構用于輸送繩并將封口處的繩拉緊，切繩機構用于切割封口處的繩。本設計不僅降低了生產成本、提高了生產效率，而且自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及菌棒加工技術領域，尤其涉及一種自動扎繩機，主要適用于降低生產成本、提高生產效率、提高自動化程度。

背景技術

食用菌在種植前，需在菌袋上加裝培養基料，菌袋為圓柱形塑料袋，裝好培養基料后，需將菌袋封口。現有的菌棒封口設備一般采用金屬扣進行封口，但是金屬扣封口成本較高，回收效率低，且封口完畢后一旦發現產品不合格，則菌棒只能作廢。采用繩封口，當產品不合格時，可以直接返工，降低了生產成本，但是目前繩封口，大多采用人工進行，使得生產效率較低。也有采用扎繩裝置進行繩封口的，但是現有扎繩裝置多采用人工結合半自動化裝置進行扎繩，使得扎繩裝置自動化程度較低。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的生產成本高、生產效率低、自動化程度低的缺陷與問題，提供一種生產成本低、生產效率高、自動化程度高的自動扎繩機。

為實現以上目的，本實用新型的技術解決方案是：一種自動扎繩機，包括機架、立袋機構、移袋機構、夾爪、抓繩機構、打結機構、拉繩機構與切繩機構，所述機架的中上部固定有一號安裝板，機架上位于一號安裝板下方的部位固定有二號安裝板，所述立袋機構轉動安裝在機架的底部，立袋機構用于將菌棒立起，所述夾爪位于一號安裝板的下方，夾爪與下壓氣缸的輸出端相連接，下壓氣缸安裝在一號安裝板的頂面上，所述夾爪的正上方設置有環形轉盤，環形轉盤與一號安裝板的底面轉動連接，環形轉盤通過皮帶與主動輪傳動連接，主動輪與轉動電機相連接，轉動電機安裝在一號安裝板的頂面上，所述移袋機構位于夾爪的下方，且移袋機構滑動安裝在機架的底部，移袋機構用于將立起的菌棒移送至夾爪的正下方及將封口后的菌棒輸出，所述抓繩機構安裝在環形轉盤的底部，抓繩機構用于將繩夾緊與松開，所述打結機構安裝在一號安裝板的底面上，且打結機構位于環形轉盤的下方，打結機構用于將封口處的繩打結，所述拉繩機構、切繩機構均安裝在二號安裝板上，所述拉繩機構用于輸送繩并將封口處的繩拉緊，所述切繩機構用于切割封口處的繩。

所述立袋機構包括安裝座、立袋氣缸、夾袋氣缸及對稱設置的兩塊一號弧形板，所述安裝座的底部與機架的底部轉動連接，安裝座的一側面安裝有夾袋氣缸，安裝座的另一側面與一號弧形板相鉸接，所述一號弧形板的外壁與一號傳動桿的一端相連接，一號傳動桿與安裝座相鉸接，一號傳動桿的另一端與二號傳動桿的一端相鉸接，二號傳動桿的另一端與移動塊相鉸接，移動塊與夾袋氣缸的輸出端相連接，所述立袋氣缸安裝在機架的底部，立袋氣缸的輸出端與安裝座相連接。

所述移袋機構包括底板、抱袋氣缸及兩個移袋架，所述底板與機架的底部固定連接，底板的底部滑動連接有連接架，底板的頂部設置有出料斜槽，兩個所述移袋架對稱設置在底板的上方，移袋架的外側面與抱袋氣缸的輸出端相連接，抱袋氣缸安裝在連接架上，所述移袋架的內側面依次設置有二號弧形板、弧形槽、折彎推板。