[實用新型]一種可載彈多旋翼無人機

有效

• 申請號: 202220013890.X
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN216734777U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 龔幫民;艾劍良
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64D7/00
• 分類號: B64D7/00;B64D1/06;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中

本實用新型公開了一種可載彈多旋翼無人機，屬于無人機領域，包括機身、多個與所述機身相連接的機臂以及安裝在每個所述機臂上的動力組件，所述機身的底面一側固定安裝有用于夾持炮彈的夾持機構；所述夾持機構包括機殼、電機、傳動軸和夾爪，所述機殼固定安裝在所述機身的底面一側，所述傳動軸平行且相對地設置有兩個，兩個所述傳動軸均可轉動連接在所述機殼上，每個所述傳動軸上均安裝有所述夾爪，所述電機固定安裝在所述機殼上，且所述電機通過帶動兩個所述傳動軸反向同步轉動而改變兩個所述夾爪的開閉程度。本實用新型結構簡單且設計合理，能夠適用于各種尺寸的炮彈的掛載，從而提高多旋翼無人機任務多樣性能力。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別涉及一種可載彈多旋翼無人機。

背景技術

軍用無人機具有結構精巧、隱蔽性強、使用方便、造價低廉和性能機動靈活等特點，主要用于戰場偵察、電子干擾、攜帶集束炸彈、制導導彈等武器執行攻擊性任務，以及用作空中通信中繼平臺、核試驗取樣機、核爆炸及核輻射偵察機等。而多旋翼無人機具有操控性強、可垂直起降和懸停的特點，因此適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務類型。而隨著現代戰爭形式發展，多旋翼無人機憑借自身優勢被越來越多的應多到現代戰爭，其中以城市巷戰和偵察最為典型。

多旋翼無人機可攜帶多種精確攻擊武器，對地面、海上目標實施攻擊，或帶空空導彈進行空戰，還可以進行反導攔截。作戰無人機攜帶作戰單元，發現重要目標進行實時攻擊，實現“察打結合”，可以減少人員傷亡并提高部隊攻擊能力。

但目前多旋翼無人機攜帶炮彈的掛架多為單一類型且不能改變尺寸，攜帶的炮彈種類單一，從而影響戰爭需求。

實用新型內容

針對現有技術存在多旋翼無人機攜帶炮彈的掛架類型單一且不能改變尺寸的問題，本實用新型的目的在于提供一種可載彈多旋翼無人機。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種可載彈多旋翼無人機，包括機身、多個與所述機身相連接的機臂以及安裝在每個所述機臂上的動力組件，所述機身的底面一側固定安裝有用于夾持炮彈的夾持機構；所述夾持機構包括機殼、電機、傳動軸和夾爪，所述機殼固定安裝在所述機身的底面一側，所述傳動軸平行且相對地設置有兩個，兩個所述傳動軸均可轉動連接在所述機殼上，每個所述傳動軸上均安裝有所述夾爪，所述電機固定安裝在所述機殼上，且所述電機通過帶動兩個所述傳動軸反向同步轉動而改變兩個所述夾爪的開閉程度。

優選的，所述傳動軸通過同步齒輪連接，所述電機的輸出軸與任一所述傳動軸相連接。

優選的，所述電機的輸出軸上安裝有主動齒輪，任一所述傳動軸上安裝有與所述主動齒輪相嚙合的從動齒輪。

優選的，所述夾爪呈弧形，所述夾爪包括固定弧段和活動弧段，所述固定弧段用于固定連接在所述傳動軸上，所述活動弧段可滑動連接在所述固定弧段上，且所述活動弧段與所述固定弧段之間設置有鎖緊結構。

優選的，所述鎖緊結構包括固定連接在所述活動弧段上的鎖緊螺釘以及旋擰在所述鎖緊螺釘上的鎖緊螺母，其中，所述固定弧段上開設有供所述鎖緊螺釘活動的通槽，且所述鎖緊螺釘的自由端穿過所述通槽后連接所述鎖緊螺母。

進一步的，所述機身的底面一側固定安裝有超聲波探測器。

進一步的，所述機身的底面一側還固定安裝有機架，所述機架的底部安裝有彈性減震墊。

進一步的，所述機身的頂面一側固定安裝有定位模塊。

優選的，所述機身的底面一側對稱地安裝有兩個所述夾持機構。