[實用新型]一種機器視覺自動化檢測物料分揀裝置

有效

• 申請號: 202220009312.9
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN218309364U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 王宇;王文靜;馬恒;張紹園
• 申請（專利權）人: 河南澤岸數字科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/28;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 鄭州久信知識產權代理事務所(普通合伙) 41194
• 代理人: 張清彥

1.一種機器視覺自動化檢測物料分揀裝置，包括支撐臺（1），支撐臺（1）的下表面四角處均固定連接有支撐腿，支撐臺（1）的上表面安裝有傳送機構（2），其特征在于：所述支撐臺（1）的上表面固定連接有定位架（3），定位架（3）的內頂壁固定連接有檢測攝像頭（4），支撐臺（1）的上表面開設有通孔，通孔的內壁固定連接有T形板（5），T形板（5）的上表面轉動連接有盒體（6），盒體（6）的內底壁安裝有壓力傳感器（7），T形板（5）的下表面固定連接有馬達，馬達的輸出端與盒體（6）的下表面固定連接，盒體（6）的上表面滑動連接有兩個頂桿（8），且兩個頂桿（8）的頂端固定連接有壓板（9），支撐臺（1）的正面和背面與通孔相對應的位置均固定連接有電動推桿（10），且兩個電動推桿（10）的輸出端均固定連接有推板（11），支撐臺（1）的下表面固定連接有支撐架（12），支撐架（12）的內底壁滑動連接有兩個收集框（13）。

2.根據權利要求1所述的一種機器視覺自動化檢測物料分揀裝置，其特征在于：兩個所述頂桿（8）的底端均延伸至盒體（6）的內部，并與壓力傳感器（7）的上表面搭接。

3.根據權利要求1所述的一種機器視覺自動化檢測物料分揀裝置，其特征在于：所述支撐臺（1）的上表面與傳送機構（2）相對應的位置固定連接有固定架（14），固定架（14）的正面安裝有電機。

4.根據權利要求3所述的一種機器視覺自動化檢測物料分揀裝置，其特征在于：所述電機的輸出端固定連接有雙向絲桿（15），固定架（14）的內頂壁滑動連接有兩個活動塊（16）。

5.根據權利要求4所述的一種機器視覺自動化檢測物料分揀裝置，其特征在于：兩個所述活動塊（16）分別與雙向絲桿（15）表面的正反螺紋處螺紋連接，兩個活動塊（16）的下表面均固定連接有L形板（17）。

6.根據權利要求5所述的一種機器視覺自動化檢測物料分揀裝置，其特征在于：兩個所述L形板（17）的相對端均固定連接有整平板（18）。