[實用新型]一種機械手360度伴隨式檢測打磨裝置

有效

• 申請號: 202220008831.3
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN216731163U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 胡尕磊;林育銳;蔣小雙;曾磊;聶文森;蔡舟帆;羅金旭
• 申請（專利權）人: 廣東珂斯頓機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B49/00;B25J11/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

本實用新型公開了一種機械手360度伴隨式檢測打磨裝置，包括底座，所述底座上設有機械臂總成，機械臂總成的一側設有固定筒，固定筒下設有旋轉裝置，旋轉裝置下設有用于對工件進行檢測的檢測裝置，旋轉裝置用于帶動檢測裝置旋轉，固定筒下設有用于對工件進行打磨的打磨裝置，通過旋轉電機，使得旋轉電機帶動傳動輪轉動時，傳動輪帶動轉動環的進行轉動，從而帶動檢測裝置進行旋轉，讓檢測裝置可以環形360度的對工件進行伴隨式檢測。

技術領域

本實用新型涉及機械手打磨裝置領域，尤其是涉及一種機械手360度伴隨式檢測打磨裝置。

背景技術

目前工件的打磨都是通過機械手打磨裝置進行打磨，在現有技術中工件在打磨工序前或者打磨工序后都需要進行檢測，而目前打磨加工和檢測的工序都是分開進行的，打磨機械臂上沒有都配備有檢測功能，因此，在加工前或加工后增加了檢測工序，導致檢測時間疊加到加工時間，生產節拍邊長，生產效率低下，因此需要一種機械手360度伴隨式檢測打磨裝置來解決該技術問題。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

一種機械手360度伴隨式檢測打磨裝置包括底座，所述底座上設有機械臂總成，機械臂總成的一側設有固定筒，固定筒下設有旋轉裝置，旋轉裝置下設有用于對工件進行檢測的檢測裝置，旋轉裝置用于帶動檢測裝置旋轉，固定筒下設有用于對工件進行打磨的打磨裝置。

作為本實用新型進一步的方案：所述打磨裝置包括打磨電機，打磨電機豎直安裝在固定筒內，打磨電機的轉軸下設有可拆卸的打磨頭。

作為本實用新型進一步的方案：所述打磨電機的轉軸下設有打磨筒，打磨筒的下端內穿有與打磨筒的內筒螺紋配合的轉軸，打磨頭的形狀為圓盤狀，打磨頭橫向設于轉軸的下端。

作為本實用新型進一步的方案：所述固定筒的上端通過螺絲固定有頂筒，頂筒的下端通過螺絲固定有安裝筒，打磨電機通過螺絲固定在安裝筒內，安裝筒位于固定筒內，固定筒內設有對打磨電機減震的減震部件。

作為本實用新型進一步的方案：所述減震部件包括減震筒，減震筒豎直通過螺絲固定在安裝筒的下端，打磨電機位于減震筒內，減震筒的外沿開有活動孔，活動孔內穿有與互動孔滑動配合的減震彈簧，減震彈簧的一端緊貼減震筒的外沿，固定筒的外沿開有與活動孔相對應的固定孔，固定孔內穿有固定柱，固定柱的一端穿過固定孔與減震彈簧的另一端，固定柱的一端外壁與固定孔螺紋配合，固定柱的一端的末端與減震彈簧的另一端內壁螺紋配合。

作為本實用新型進一步的方案：所述旋轉裝置包括固定座，固定座的上端通過螺絲與固定筒的下端固定，固定座的下端設有軸承，軸承的內圈上端通過螺絲與固定座的下端固定，軸承的外圈外沿設有與軸承轉動配合的轉動環，轉動環下設有與轉動環轉動配合的固定環座，固定環座下成型有轉筒，轉筒下橫向設有固定架，檢測裝置安裝在轉筒下。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉動環外開有第一突齒，固定筒下設有固定外殼，轉動環位于固定外殼內，固定外殼一側設有連通固定外殼的傳動外殼，傳動外殼內豎直設有旋轉電機，旋轉電機的轉軸下設有與第一突齒嚙合的傳動輪。

作為本實用新型進一步的方案：所述傳動輪的外沿開有傳動環槽，傳動環槽內成型有第二突齒，第二突齒與第一突齒嚙合。

作為本實用新型進一步的方案：所述機械臂總成的一側通過螺絲固定有連接座，連接座的另一側通過螺絲與固定筒的外沿固定。

作為本實用新型進一步的方案：所述檢測裝置為激光掃描激光掃描儀。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

通過旋轉電機，使得旋轉電機帶動傳動輪轉動時，傳動輪帶動轉動環的進行轉動，從而帶動檢測裝置進行旋轉，讓檢測裝置可以環形360度的對工件進行伴隨式檢測。