[實用新型]一種連桿式機翼折疊機構

有效

• 申請號: 202220006810.8
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN216374980U
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 吳文錦;朱永強;張朝陽
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種連桿式機翼折疊機構，包括機身（1）、舵機（2）和機翼連桿機構，其特征在于：所述機身（1）底部矩形槽（13）處安裝舵機（2），且舵機（2）旋轉軸安裝有舵機搖臂（4），所述舵機搖臂（4）安裝在搖臂連桿（3）底部凹槽處，所述搖臂連桿（3）上端連接短連桿（7），下端連接長連桿（8），短連桿（7）另一端連接左側機翼連桿（5），長連桿（8）另一端連接右側機翼連桿（6），所述左側機翼連桿（5）連接于機身（1）左側機翼鉸接（14）處，所述右側機翼連桿（6）連接于機身（1）右側機翼鉸接（15）處，組成機翼連桿機構，所述左側機翼連桿（5）連接左側機翼固定碳棒（9），所述右側機翼連桿（6）連接右側機翼固定碳棒（10），所述機身（1）前端和后端凸起部分連接中間機翼固定碳棒（11），所述機身（1）尾部連接機身支架固定碳棒（12）。

2.根據權利要求1所述的一種連桿式機翼折疊機構，其特征在于：所述機身（1）底部挖有矩形槽（13），矩形槽（13）貫穿機身（1）底部，矩形槽（13）用于安裝舵機（2），且矩形槽（13）長度和寬度大于舵機（2）底部長和寬，避免發生干涉，所述舵機搖臂（4）安裝在舵機（2）旋轉軸上，舵機搖臂（4）安裝于搖臂連桿（3）底部凹槽處。

3.根據權利要求1所述的一種連桿式機翼折疊機構，其特征在于：所述機身（1）左側機翼鉸接（14）連接左側機翼連桿（5），右側機翼鉸接（15）連接右側機翼連桿（6），且左側機翼連桿（5）設計為“7”字形狀，右側機翼連桿（6）設計為“T”形形狀，所述短連桿（7）左端連接左側機翼連桿（5），右端連接搖臂連桿（3）上端，所述長連桿（8）左端連接搖臂連桿（3）下端，右側連接右側機翼連桿（6），組成機翼連桿機構。

4.根據權利要求1所述的一種連桿式機翼折疊機構，其特征在于：所述舵機（2）通過舵機搖臂（4）驅動搖臂連桿（3），搖臂連桿（3）通過短連桿（7）和長連桿（8）將舵機（2）旋轉角度傳遞給左側機翼連桿（5）和右側機翼連桿（6），從而驅動機翼折疊和展開運動。

5.根據權利要求1所述的一種連桿式機翼折疊機構，其特征在于：所述機身（1）上端中部設有碳棒凸起固定孔，用于連接中間機翼固定碳棒（11），左側機翼連桿（5）末端連接左側機翼固定碳棒（9），右側機翼連桿（6）末端連接右側機翼固定碳棒（10），所述機身（1）下端設有碳棒固定孔，用于連接機身支架固定碳棒（12）。