[實用新型]一種圓木裝卸用鏟車抱夾的機械手爪結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220001580.6
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN216638092U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 張鋒
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 寧波大川專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33342
• 代理人: 毛翔威

本實用新型涉及機械裝卸技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種圓木裝卸用鏟車抱夾的機械手爪結(jié)構(gòu)，包括一對第一手爪、一對第二手爪和一對第三手爪，其均分為兩組，并與鏟車抱夾的一對夾臂逐一對應(yīng)；每組中的第一手爪、第二手爪和第三手爪均在其對應(yīng)夾臂的前端部上縱向依次排列，并均自該側(cè)夾臂的內(nèi)表面向?qū)?cè)夾臂延伸，在延伸方向上，第一手爪和第三手爪保持齊平，且均超出第二手爪，三者的外緣部共同形成一個用以夾取圓木的弧形環(huán)抱口；其中，所述第一手爪、第二手爪和第三手爪的外緣部均設(shè)有棘齒；其中，所述第一手爪和第三手爪上均設(shè)有一個用以抽取圓木的細(xì)長型的第四手爪，且向前45°角方向延伸。本實用新型解決了“提升圓木裝卸效率”的技術(shù)問題，具備結(jié)構(gòu)簡單，使用穩(wěn)定等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種圓木裝卸用鏟車抱夾，具體涉及一種圓木裝卸用鏟車抱夾的機械手爪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，集裝箱內(nèi)圓木的裝卸是通過帶有抱夾的鏟車完成的，鏟車依靠其前端的抱夾夾持圓木，以實現(xiàn)圓木拖運、升降。

但是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的鏟車抱夾，其板式夾臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在夾持截面為圓形或類似圓形的圓木時，因接觸面積相對較少，圓木夾持穩(wěn)定性及效率均非常差。另外，在一個集裝箱被圓木塞滿的狀態(tài)下，鏟車抱夾的前端根本就無法插入圓木與圓木的間隙，進而從集裝箱內(nèi)將首根圓木順利地抽取出來。

有鑒于此，特提出本實用新型。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種提升圓木裝卸效率的圓木裝卸用鏟車抱夾的機械手爪結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種圓木裝卸用鏟車抱夾的機械手爪結(jié)構(gòu)，包括一對第一手爪、一對第二手爪和一對第三手爪，其均分為兩組，并與鏟車抱夾的一對夾臂逐一對應(yīng)；

每組中的一個第一手爪、一個第二手爪和一個第三手爪均在其對應(yīng)夾臂的前端部上縱向依次排列，并均自該側(cè)夾臂的內(nèi)表面向?qū)?cè)夾臂延伸，在延伸方向上，第一手爪和第三手爪保持齊平，且均超出第二手爪，三者的外緣部共同形成一個用以夾取圓木的弧形環(huán)抱口。

其中，所述第一手爪、第二手爪和第三手爪的外緣部均設(shè)有棘齒，在機械手爪夾持圓木時，棘齒相對容易的嵌入圓木表面，機械手爪夾持圓木作抽拉動作過程中，以增加兩者間的相互摩擦阻力，進而提高在抽拉動作過程中機械手爪對圓木的加持穩(wěn)定性。

其中，所述第一手爪和第三手爪上均設(shè)有一個用以抽取圓木的細(xì)長型的第四手爪，且向前45°角方向延伸。上述細(xì)長型的第四手爪能夠相對容易的插入成堆圓木中的間隙，而后夾持一根圓木并將該圓木從成堆的圓木中抽取出來，進而有效的解決了“在一個集裝箱被圓木塞滿的狀態(tài)下，從該集裝箱內(nèi)方便地抽取出一根原木”的行業(yè)技術(shù)瓶頸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供一種圓木裝卸用鏟車抱夾的機械手爪結(jié)構(gòu)能夠有效的提升圓木的裝卸效率，進而提升企業(yè)經(jīng)濟效益；從另一方面而言，因上述機械手爪結(jié)構(gòu)能夠方便地夾取、抽拉圓木，因此能夠大幅度減少圓木裝卸過程中所需要的人工，為企業(yè)降低人工成本，同樣能夠提升企業(yè)的經(jīng)濟效益。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1是鏟車抱夾的單側(cè)夾臂上機械手爪的示意圖；

圖2是鏟車抱夾的一對夾臂合攏狀態(tài)下機械手爪的弧形環(huán)抱口示意圖；

圖3是鏟車抱夾上一對機械手爪夾取圓木的使用狀態(tài)圖。

圖4是鏟車抱夾上一對機械手爪從圓木堆中抽取圓木的使用狀態(tài)圖。

圖中：第一手爪1、第二手爪2、第三手爪3、夾臂4、弧形環(huán)抱口5、棘齒6、第四手爪7。

具體實施方式