[發(fā)明專利]一種對(duì)出光角耦合的裝置及耦合方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211743498.1
• 申請(qǐng)日: 2022-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115933074A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫彥東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昂納科技（深圳）集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G02B6/42
• 分類號(hào): G02B6/42
• 代理公司: 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種對(duì)出光角耦合的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過(guò)視覺(jué)識(shí)別發(fā)光器件，并將所述發(fā)光器件移動(dòng)至載物臺(tái)上的第一預(yù)設(shè)位置，并以第一預(yù)設(shè)角度放置；

將所述發(fā)光器件轉(zhuǎn)移至棒臺(tái)，以使所述發(fā)光器件的出光口與光束分析儀在同一軸線上；

通過(guò)視覺(jué)識(shí)別透鏡，并將所述透鏡移動(dòng)至載物臺(tái)上的第二預(yù)設(shè)位置，并以第二預(yù)設(shè)角度放置；

將透鏡移動(dòng)至與所述出光口相對(duì)位置處，以使光斑入射至所述光束分析儀的視場(chǎng)內(nèi)；

根據(jù)所述光斑與所述光束分析儀的基準(zhǔn)位置偏離值調(diào)整所述透鏡相對(duì)所述發(fā)光器件的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)出光角耦合的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述光斑與所述光束分析儀的基準(zhǔn)位置偏離值調(diào)整所述透鏡相對(duì)所述發(fā)光器件的位置包括：

在單場(chǎng)狀態(tài)下，使所述光斑移動(dòng)至所述基準(zhǔn)位置周圍的預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)；

通過(guò)遠(yuǎn)近場(chǎng)調(diào)試，調(diào)整所述透鏡的出光角至預(yù)設(shè)狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)出光角耦合的方法，其特征在于，所述在單場(chǎng)狀態(tài)下，使所述光斑移動(dòng)至所述基準(zhǔn)位置周圍的預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)包括：

確定當(dāng)前光斑位置與所述基準(zhǔn)位置的X向偏離值ΔX，若ΔX大于0，則使所述透鏡向X向的負(fù)方向運(yùn)動(dòng)，反之向正向移動(dòng)；

確定當(dāng)前光斑位置與所述基準(zhǔn)位置的Y向偏離值ΔY，若ΔX大于0，則使所述透鏡向Y向的負(fù)方向運(yùn)動(dòng)，反之向正向移動(dòng)；

其中，所述X向和所述Y向?yàn)橄嗷ゴ怪钡膬蓚€(gè)方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對(duì)出光角耦合的方法，其特征在于，所述若ΔX大于0，則使所述透鏡向X向的負(fù)方向運(yùn)動(dòng)包括：

根據(jù)ΔX大小確定單次移動(dòng)的距離；

所述若ΔX大于0，則使所述透鏡向Y向的負(fù)方向運(yùn)動(dòng)包括：

根據(jù)ΔY大小確定單次移動(dòng)的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對(duì)出光角耦合的方法，其特征在于，當(dāng)ΔX大于1000時(shí)，則所述透鏡移動(dòng)100脈沖，當(dāng)ΔX在500至1000時(shí)，則所述透鏡移動(dòng)40脈沖，當(dāng)ΔX在100至500時(shí)，則所述透鏡移動(dòng)20脈沖，當(dāng)ΔX小于10時(shí)，則所述透鏡移動(dòng)10脈沖；

當(dāng)ΔY大于1000時(shí)，則所述透鏡移動(dòng)100脈沖，當(dāng)ΔY在500至1000時(shí)，則所述透鏡移動(dòng)40脈沖，當(dāng)ΔY在100至500時(shí)，則所述透鏡移動(dòng)20脈沖，當(dāng)ΔY小于10時(shí)，則所述透鏡移動(dòng)10脈沖；

其中，每10000脈沖對(duì)應(yīng)的距離為2mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求2－5任意一項(xiàng)所述的對(duì)出光角耦合的方法，其特征在于，所述通過(guò)遠(yuǎn)近場(chǎng)調(diào)試，調(diào)整所述透鏡的出光角至預(yù)設(shè)狀態(tài)包括：

讀取光斑在近場(chǎng)狀態(tài)下的坐標(biāo)X₁₁和Y₁₁，并讀取光斑在遠(yuǎn)場(chǎng)狀態(tài)下的坐標(biāo)X₁₂和Y₁₂；

使所述透鏡在X向的出光角θ_X和Y向的出光角θ_Y滿足以下公式：

其中，d為遠(yuǎn)近場(chǎng)之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1－5任意一項(xiàng)所述的對(duì)出光角耦合的方法，其特征在于，根據(jù)所述光斑與所述光束分析儀的設(shè)置位置偏離值調(diào)整所述透鏡相對(duì)所述發(fā)光器件的位置之后，所述方法還包括：

將所述透鏡和所述發(fā)光器件膠合，并進(jìn)行光固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對(duì)出光角耦合的方法，其特征在于，所述將所述透鏡和所述發(fā)光器件膠合包括：

使所述透鏡與所述發(fā)光器件之間預(yù)留預(yù)設(shè)間隙；

在所述發(fā)光器件上點(diǎn)膠。

9.一種對(duì)出光角耦合的裝置，其特征在于，包括：

相機(jī)，用于視覺(jué)識(shí)別發(fā)光器件和透鏡；

移動(dòng)臂，用于轉(zhuǎn)移所述發(fā)光器件和所述透鏡的位置；

光束分析儀，用于顯示所述發(fā)光器件通過(guò)所述透鏡投射在視場(chǎng)內(nèi)光斑的位置；

控制器，用于根據(jù)所述相機(jī)和所述光束分析儀的數(shù)據(jù)控制所述移動(dòng)臂的移動(dòng)。