[發(fā)明專利]融合路徑選擇行為的路網(wǎng)交通控制方法、裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211743192.6
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116189426A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設計）人: 唐進君;吉柯;曾捷
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒

本發(fā)明實施例公開了一種融合路徑選擇行為的路網(wǎng)交通控制方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)，包括：獲取當前周期內(nèi)交叉口內(nèi)路段的每一車道的車流量數(shù)據(jù)，其中，車流量數(shù)據(jù)包括當前周期車道對應的車輛數(shù)及轉(zhuǎn)彎率；根據(jù)車流量數(shù)據(jù)得到所述路段的反壓力值；基于多個路段的反壓力值得到所述交叉口的反壓力值；基于所述交叉口的反壓力值、及當前周期的交叉口相位合集確認下一周期每一交叉口相位的排序；基于所述排序得到下一周期所述交叉口的配時方案；采用兩個信號周期作為一個優(yōu)化周期既可以保證一定程度上的實時控制，又可以降低數(shù)據(jù)傳輸量和計算難度，同時，考慮了車輛的路徑選擇行為，在實行控制時可以降低熱點路段的飽和度和高擁堵狀態(tài)的持續(xù)時間。

技術領域

本發(fā)明涉及智能交通管理與控制技術領域，尤其涉及一種融合路徑選擇行為的路網(wǎng)交通控制方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)。

背景技術

近年來，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，人民的生活水平日益提高，機動車保有量也日益增加。在出行方式的選擇上，也有更多的人選則私家車，導致城市道路經(jīng)常出現(xiàn)局部擁堵的情況。

城市道路具有非常鮮明的特點，對于主干路、次干路等道路等級較高的道路來說，在高峰期往往伴隨著需要多次停車、道路擁擠、等待時間長的情況。對于城市道路來說，雖然高峰期存在較為明顯的擁堵現(xiàn)象，但并不是所有的道路都擁堵。主干路、次干路等道路可能存在較高的延誤，但仍存在著利用率不高的次干路和支路。對此，如何有效利用飽和度偏低的路段分流高飽和度路段的車流，實現(xiàn)路網(wǎng)壓力均衡，成為了研究的熱點問題。

已有研究通過優(yōu)化交叉口信號控制方案的方法，一定程度上改善了通行效率。但多數(shù)為單一周期優(yōu)化或幾個周期優(yōu)化，在周期性優(yōu)化的研究中，因需要進行多次重復計算，可能會出現(xiàn)信號變化頻繁和實時優(yōu)化難度大的問題。信號控制是一個多周期過程，當信號變化過于頻繁時，可能導致駕駛員在通過交叉口時做出錯誤判斷。而實時優(yōu)化則對數(shù)據(jù)更新速度有較高要求，同時，大數(shù)據(jù)量的運行速度和反饋速度也對硬件有較高要求，客觀條件下難以滿足。

對于車輛來說，雖然車輛軌跡各不相同，但對于某個區(qū)域的路網(wǎng)來說，總會存在一些路徑重復率較高的熱點路段，而這些路段往往也是道路的堵點。針對這些經(jīng)過熱點路段的車流，由于沒有很好的誘導措施，多數(shù)車輛都選擇該路段行駛，導致車輛擁堵。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種融合路徑選擇行為的路網(wǎng)交通控制方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)，通過車牌識別系統(tǒng)-遞階優(yōu)化控制-路徑選擇行為-道路信號控制機四者的聯(lián)系，對交通信號進行周期性優(yōu)化。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種融合路徑選擇行為的路網(wǎng)交通控制方法，所述方法包括：

獲取當前周期內(nèi)交叉口內(nèi)路段的每一車道的車流量數(shù)據(jù)，其中，所述車流量數(shù)據(jù)包括當前周期所述車道對應的車輛數(shù)及轉(zhuǎn)彎率；

根據(jù)所述車流量數(shù)據(jù)得到所述路段的反壓力值，基于多個路段的反壓力值得到所述交叉口的反壓力值；

基于所述交叉口的反壓力值、及當前周期的交叉口相位合集確認下一周期每一交叉口相位的排序；

基于所述排序得到下一周期所述交叉口的配時方案。

其中，所述獲取當前周期內(nèi)交叉口內(nèi)路段的每一車道的車流量數(shù)據(jù)之前，還包括：

基于目標路網(wǎng)劃分子區(qū)域路網(wǎng)；

獲取當前周期內(nèi)交叉口內(nèi)車輛通過采集點的先后順序的數(shù)據(jù)，基于所述數(shù)據(jù)確定車輛出行起終點數(shù)據(jù)；

根據(jù)劃分子區(qū)域的結果確定車輛跨區(qū)域的出行路線；

計算車輛在下一周期的路徑選擇概率，并基于此確定車輛選擇的路線。

其中，所述基于目標路網(wǎng)劃分子區(qū)域路網(wǎng)，包括：