[發(fā)明專利]基于圖像的動作確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116092120A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李豐果;陳睿智;劉豪杰;馮志強;趙晨;孫昊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V10/46
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種基于圖像的動作確定方法，所述方法包括：

獲取人體的圖像，其中，所述圖像包括：腳部關(guān)鍵點和待處理關(guān)鍵點；

確定所述腳部關(guān)鍵點的參考點位置，并確定所述待處理關(guān)鍵點的待處理點位置；

如果所述圖像指示腳部觸地狀態(tài)，則根據(jù)所述參考點位置處理所述待處理點位置，得到所述待處理關(guān)鍵點的目標點位置；以及

根據(jù)所述參考點位置和所述目標點位置，確定所述人體的目標動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

從所述圖像中識別地平面位置和腳部參考位置；

根據(jù)所述地平面位置和所述腳部參考位置，確定腳部和地平面之間的相對位置情況；以及

根據(jù)所述相對位置情況，確定所述圖像是否指示所述腳部觸地狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

將所述圖像輸入至觸地狀態(tài)識別模型中，并獲得所述觸地狀態(tài)識別模型的輸出結(jié)果，其中，所述輸出結(jié)果表示所述圖像是否指示所述腳部觸地狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述待處理關(guān)鍵點是腿部關(guān)節(jié)關(guān)鍵點；

其中，所述根據(jù)所述參考點位置處理所述待處理點位置，得到所述待處理關(guān)鍵點的目標點位置，包括：

根據(jù)所述參考點位置處理所述腿部關(guān)節(jié)關(guān)鍵點的待處理點位置，得到所述腿部關(guān)節(jié)關(guān)鍵點的目標點位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述根據(jù)所述參考點位置處理所述腿部關(guān)節(jié)關(guān)鍵點的待處理點位置，得到所述腿部關(guān)節(jié)關(guān)鍵點的目標點位置，包括：

確定所述腿部關(guān)節(jié)關(guān)鍵點的初始關(guān)節(jié)角度值；

根據(jù)所述參考點位置和所述待處理點位置，確定所述腿部關(guān)節(jié)關(guān)鍵點的目標關(guān)節(jié)角度值；以及

將所述腿部關(guān)節(jié)關(guān)鍵點的所述初始關(guān)節(jié)角度值調(diào)整為所述目標關(guān)節(jié)角度值，并將調(diào)整后所述腿部關(guān)節(jié)關(guān)鍵點的位置作為所述目標點位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述圖像還包括：人體重心關(guān)鍵點；所述待處理關(guān)鍵點是軀干及肢體關(guān)鍵點；

其中，所述根據(jù)所述參考點位置處理所述待處理點位置，得到所述待處理關(guān)鍵點的目標點位置，包括：

根據(jù)所述參考點位置和所述人體重心關(guān)鍵點的重心點位置，處理所述軀干及肢體關(guān)鍵點的待處理點位置，得到所述軀干及肢體關(guān)鍵點的目標點位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述根據(jù)所述參考點位置和所述人體重心關(guān)鍵點的重心點位置，處理所述軀干及肢體關(guān)鍵點的待處理點位置，得到所述軀干及肢體關(guān)鍵點的目標點位置，包括：

根據(jù)所述參考點位置和所述重心點位置，確定地平面作用于腳部的目標地面支反力；

根據(jù)所述目標地面支反力，處理所述軀干及肢體關(guān)鍵點的待處理點位置，得到所述軀干及肢體關(guān)鍵點的目標點位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述根據(jù)所述參考點位置和所述重心點位置，確定地平面作用于腳部的目標地面支反力，包括：

確定所述參考點位置和所述重心點位置之間的第一相對位置情況；

根據(jù)所述第一相對位置情況，確定在每個候選地面支反力的作用下所述腳部關(guān)鍵點與所述重心關(guān)鍵點之間的第一候選跟隨誤差值；

從多個所述第一候選跟隨誤差值中確定第一目標跟隨誤差值，并將與所述第一目標跟隨誤差值對應(yīng)的候選地面支反力作為所述目標地面支反力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述從多個所述第一候選跟隨誤差值中確定第一目標跟隨誤差值，包括：

將多個所述第一候選跟隨誤差值中值最小第一候選跟隨誤差值作為所述第一目標跟隨誤差值。