[發明專利]一種Q代碼控制步進電機運行的方法

在審

• 申請號: 202211735425.8
• 申請日: 2022-12-31
• 公開（公告）號: CN116054642A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 胡軍;張治國
• 申請（專利權）人: 長園醫療精密（深圳）有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/20;H02P8/22
• 代理公司: 廣東穎聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44647
• 代理人: 何卓南

1.一種Q代碼控制步進電機運行的方法，其特征在于包括帶有支持Q程序的驅動器的步進電機，對步進電機驅動器進行如下配置，配置步進電機驅動器(1)：配置觸發執行Q代碼點動模式正轉第二程序段(3)的IO口為點動正轉觸發輸入口(11)，配置觸發執行Q代碼點動模式反轉第三程序段(4)的IO口為點動反轉觸發輸入口(12)，配置觸發執行Q代碼相對運動模式第四程序段(5)的IO口為相對運動模式觸發輸入口(13)，配置步進電機的電子齒輪比(14)，所述電子齒輪比(14)為步進電機轉動一圈所需要的脈沖數，配置上電執行Q程序(15)；

其中Q程序包括如下，Q代碼第一程序段(2)：設有用于調用所述Q代碼點動模式正轉第二程序段(3)的第一Q代碼指令(101)，設有用于調用所述Q代碼點動模式反轉第三程序段(4)的第二Q代碼指令(102)，設有用于調用所述Q代碼相對運動模式第四程序段(5)的第三Q代碼指令(103)；

Q代碼點動模式正轉第二程序段(3)：設有步進電機運行的點動加速度的第四Q代碼指令(104)，設有步進電機運行的點動減速度的第五Q代碼指令(105)，設有步進電機的運行正方向和脈沖數的第六Q代碼指令(106)，設有步進電機點動速度的第七Q代碼指令(107)，定義啟動所述點動正轉觸發輸入口(11)的第八Q代碼指令(108)；

Q代碼點動模式反轉第三程序段(4)：設有步進電機運行的點動加速度的第九Q代碼指令(109)，設有步進電機運行的點動減速度的第十Q代碼指令(110)，設有步進電機的運行負方向和脈沖數的第十一Q代碼指令(111)，設有步進電機點動速度的第十二Q代碼指令(112)，定義啟動所述點動反轉觸發輸入口(12)的第十三Q代碼指令(113)；

Q代碼相對運動模式第四程序段(5)：設有步進電機運行的加速度的第十四Q代碼指令(114)，設有步進電機運行的減速度的第十五Q代碼指令(115)，設有步進電機的相對運動速度的第十六Q代碼指令(116)，設有步進電機的運動方向和脈沖總數的第十七Q代碼指令(117)，設置步進電機相對運動的啟動/停止方式為高電平觸發還是低電平觸發的第十八Q代碼指令(118)，定義啟動所述相對運動模式觸發輸入口(13)的第十九Q代碼指令(119)。

2.根據權利要求1所述的一種Q代碼控制步進電機運行的方法，其特征在于在所述第四Q代碼指令(104)中的點動加速度與在所述第九Q代碼指令(109)中的點動加速度相同，在所述第五Q代碼指令(105)中的點動減速度與在所述第十Q代碼指令(110)中的點動減速度相同，在所述第六Q代碼指令(106)中的脈沖數與所述第十一Q代碼指令(111)中的脈沖數相同，在所述第七Q代碼指令(107)中的點動速度與所述第十二Q代碼指令(112)點動速度相同。

3.根據權利要求2所述的一種Q代碼控制步進電機運行的方法，其特征在于在所述第六Q代碼指令(106)中的脈沖數與所述第十一Q代碼指令(111)中的脈沖數都為1。