[發(fā)明專利]基于PID算法的溫度調(diào)節(jié)的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211733678.1 | 申請日： | 2022-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN116126057A | 公開（公告）日： | 2023-05-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陶端宏 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市沃特沃德信息有限公司 |
| 主分類號： | G05D23/24 | 分類號： | G05D23/24 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰輝;熊成龍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 pid 算法 溫度 調(diào)節(jié) 方法 裝置 設(shè)備 介質(zhì) | ||
1.一種基于PID算法的溫度調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法包括：
利用初始水速，獲取初始脈沖寬度調(diào)制值；
獲取目標溫度、當前時刻出水口溫度以及前一時刻出水口溫度，獲取微分項與積分項；
基于溫度傳感器誤差值、所述微分項與所述積分項，獲取溫度調(diào)整系數(shù)；
利用所述初始脈沖寬度調(diào)制值與所述溫度調(diào)整系數(shù)，獲得實時脈沖寬度調(diào)制值；
根據(jù)所述實時脈沖寬度調(diào)制值，計算獲得目標水速，并利用所述目標水速對所述初始水速進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對溫度的調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PID算法的溫度調(diào)節(jié)的方法，其特征在于，所述利用初始水速，獲取初始脈沖寬度調(diào)制值，包括：
獲取目標出水口的所述初始水速；
根據(jù)所述目標出水口的所述初始水速，獲取初始脈沖寬度調(diào)制值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PID算法的溫度調(diào)節(jié)的方法，其特征在于，所述獲取目標出水口的所述初始水速，包括：
根據(jù)第一公式獲取目標出水口的所述初始水速，所述第一公式為：
M1＝U2/(R*C*ΔT)；
其中，M1為目標出水口的水速，U為純電阻電路兩端的電壓，R為此純電阻電路的等效電阻，C為比熱容，ΔT為溫度傳感器誤差值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PID算法的溫度調(diào)節(jié)的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標出水口的水速獲取初始脈沖寬度調(diào)制值，包括：
根據(jù)第二公式獲取初始脈沖寬度調(diào)制值，所述第二公式為：
M1＝initpwm*K2；
其中，M1為目標出水口的水速，initpwm為初始脈沖寬度調(diào)制值，K2為水泵系數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PID算法的溫度調(diào)節(jié)的方法，其特征在于，所述獲取目標溫度、當前時刻出水口溫度以及前一時刻出水口溫度，獲取微分項與積分項，包括：
根據(jù)第三公式獲取積分項；
根據(jù)第四公式獲取微分項；
所述第三公式為：
integral_item＝∑thistemp_diff；
所述第四公式為：
diff_item＝thistemp_diff-lasttemp_diff；
其中，integral_item為積分項，diff_item是微分項，thistemp_diff：本次出水口溫度距離目標溫度差值，lasttemp_diff：上次出水口溫度距離目標溫度差值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于PID算法的溫度調(diào)節(jié)的方法，其特征在于，所述基于溫度傳感器誤差值、所述微分項與所述積分項，獲取溫度調(diào)整系數(shù)，包括：
％pwm＝ΔT/(ΔT+integral_item*k4+diff_item*k5)
其中，ΔT為溫度傳感器誤差值，k4為積分系數(shù)，k5為微分系數(shù)，integral_item為積分項，diff_item為微分項，％pwm為溫度調(diào)整系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PID算法的溫度調(diào)節(jié)的方法，其特征在于，所述利用所述初始脈沖寬度調(diào)制值與所述溫度調(diào)整系數(shù)，獲得實時脈沖寬度調(diào)制值：
根據(jù)第五公式獲取實時脈沖寬度調(diào)制值；
根據(jù)所述實時脈沖寬度調(diào)制值調(diào)節(jié)當前時刻出水口溫度至目標溫度；
所述第五公式為：
current_pwm＝％pwm*initpwm
其中，所述current_pwm為實時脈沖寬度調(diào)制值，％pwm:溫度調(diào)整系數(shù)，initpwm為初始脈沖寬度調(diào)制值。
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