[發(fā)明專利]光聲超聲多模態(tài)成像設(shè)備及方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211731750.7
• 申請(qǐng)日: 2022-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN116138805B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳正啟;邱建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳開立生物醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B8/00
• 分類號(hào): A61B8/00;A61B5/00
• 代理公司: 北京睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;張瑋

1.一種光聲超聲多模態(tài)成像設(shè)備，其特征在于，包括：多模態(tài)探頭、超聲控制器、激光器、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，其中，

所述多模態(tài)探頭用于在旋轉(zhuǎn)過程中分別在所述超聲控制器和所述激光器的控制下發(fā)出超聲波和光聲激勵(lì)光，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的超聲成像和光聲成像；

所述控制器用于當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述多模態(tài)探頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，在所述多模態(tài)探頭每相鄰的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)所述超聲控制器，其中另一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)所述激光器，以使所述光聲超聲多模態(tài)成像設(shè)備交替進(jìn)行超聲成像和光聲成像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括：

位置傳感器，用于檢測(cè)所述多模態(tài)探頭的旋轉(zhuǎn)位置；

所述控制器在所述多模態(tài)探頭每相鄰的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)所述超聲控制器，其中另一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)所述激光器，包括執(zhí)行以下操作：

根據(jù)所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置，在所述多模態(tài)探頭每相鄰的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)所述超聲控制器，其中另一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)所述激光器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括：光電滑環(huán)，所述光電滑環(huán)包括定子端和轉(zhuǎn)子端，所述定子端連接所述超聲控制器和所述激光器，所述轉(zhuǎn)子端連接所述多模態(tài)探頭并與所述多模態(tài)探頭同步旋轉(zhuǎn)；

所述位置傳感器包括編碼器，所述編碼器包括光源、碼盤和接收器；

所述碼盤固定地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子端并與所述轉(zhuǎn)子端同步旋轉(zhuǎn)；

所述接收器接收所述光源發(fā)出的、透過所述碼盤的光信號(hào)并根據(jù)所述光信號(hào)檢測(cè)所述多模態(tài)探頭的旋轉(zhuǎn)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述控制器根據(jù)所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置在所述多模態(tài)探頭每相鄰的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)所述超聲控制器，其中另一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)所述激光器，包括執(zhí)行以下操作：

在所述多模態(tài)探頭自第一旋轉(zhuǎn)位置勻速旋轉(zhuǎn)的第一周內(nèi)，以預(yù)設(shè)頻率觸發(fā)所述超聲控制器，以使所述光聲超聲多模態(tài)成像設(shè)備在所述多模態(tài)探頭旋轉(zhuǎn)第一周時(shí)進(jìn)行超聲成像；在所述多模態(tài)探頭自所述第一旋轉(zhuǎn)位置勻速旋轉(zhuǎn)的第二周內(nèi)，也以所述預(yù)設(shè)頻率觸發(fā)所述激光器，以使所述光聲超聲多模態(tài)成像設(shè)備在所述多模態(tài)探頭旋轉(zhuǎn)第二周時(shí)進(jìn)行光聲成像，其中所述第一周與所述第二周是相鄰的，所述第一旋轉(zhuǎn)位置是所述位置傳感器所檢測(cè)的。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述控制器還用于根據(jù)所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置確定所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端的運(yùn)動(dòng)速度是否達(dá)到并穩(wěn)定在預(yù)設(shè)速度；

其中，所述控制器根據(jù)所述多模態(tài)探頭的旋轉(zhuǎn)位置在所述多模態(tài)探頭每相鄰的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)所述超聲控制器，其中另一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)所述激光器，在所述運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到并穩(wěn)定在所述預(yù)設(shè)速度之后執(zhí)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其特征在于，

所述控制器還用于自所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始驅(qū)動(dòng)所述多模態(tài)探頭旋轉(zhuǎn)的時(shí)刻起計(jì)時(shí)；

所述控制器在所述多模態(tài)探頭每相鄰的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)所述超聲控制器，其中另一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)所述激光器，包括執(zhí)行以下操作：

根據(jù)所計(jì)時(shí)間，在所述多模態(tài)探頭每相鄰的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)所述超聲控制器，其中另一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)所述激光器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

所述控制器用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述多模態(tài)探頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述多模態(tài)探頭沿軸向運(yùn)動(dòng)。