[發明專利]一種機載光電設備的插銷式鎖緊機構

在審

• 申請號: 202211730803.3
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116146860A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 王培成;賀璧;姜偉偉;扈弘毅;楊智焜;侯智蕓;熊江茗
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/16;F16M11/18;F16M13/02;F16H37/12;B64D47/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 鄧治平

1.一種機載光電設備的插銷式軸系鎖緊機構，其特征在于：包括：機載光電設備方位軸系(31)與俯仰軸系(32)以及鎖緊機構(34)，鎖緊機構(34)包括傳動組件、壓桿組件和鎖緊組件；其中：

傳動組件包括蝸輪(1)、螺桿(2)、開關撥插(3)、蝸輪上軸套(4)、蝸輪上軸承(5)、微型開關(6)、蝸輪下軸承(7)、微型開關座(8)、傳動組件安裝座(9)、蝸桿座(23)、蝸桿左軸承(24)、蝸桿(25)、蝸桿右軸承(26)、蝸桿右軸套(27)、電機座(28)和電機(29)，壓桿組件(34)包括壓桿頂蓋(10)、壓桿彈簧(11)、壓桿軸承上端蓋(12)、壓桿(13)、鋼球(14)、壓桿軸承保持架(15)和壓桿軸承外環(16)，鎖緊組件包括鎖緊桿(17)、鎖緊彈簧(18)、鎖緊軸承外環(19)、鎖緊軸承保持架(20)、鎖緊軸承下端蓋(21)和鎖緊桿限位塊(22)，壓桿組件位于傳動組件安裝座(9)上，所述傳動組件和壓桿組件位于方位軸系(31)上，鎖緊組件位于俯仰軸系(32)上，當需要鎖緊時，俯仰軸系(32)運動至預定位置處，方位軸系(31)上的傳動組件帶動壓桿組件和俯仰軸系(32)上的鎖緊組件配合完成鎖緊；

傳動組件位于方位軸系(31)上，電機(29)的定子連接在電機座(28)上，電機(29)的轉子通過頂絲與蝸桿(25)連接；蝸桿左軸承(24)位于蝸桿(25)左端，蝸桿右軸承(26)位于蝸桿(25)右端，蝸桿右軸套(27)通過螺釘與蝸桿座(23)相連，將蝸桿(25)、蝸桿左軸承(24)、蝸桿右軸承(26)壓緊；蝸桿(25)與蝸輪(1)之間形成傳動配合；蝸輪上軸承(5)位于蝸輪(1)上端，蝸輪下軸承(7)位于蝸輪(1)下端，蝸輪上軸套(4)通過螺釘與傳動組件安裝座(9)相連，將蝸輪(1)、蝸輪上軸承(5)、蝸輪下軸承(7)壓緊；螺桿(2)與蝸輪(1)之間形成傳動配合，開關撥插(3)與螺桿(2)上端通過螺釘連接，2個微型開關(6)位于微型開關座(8)上，微型開關座(8)通過螺釘與傳動組件安裝座(9)相連；螺桿制旋桿(30)與蝸輪上軸套(4)通過螺釘連接；

壓桿組件位于傳動組件安裝座(9)上，壓桿(13)為壓桿組件的主要部分，壓桿(13)上端的下表面與壓桿彈簧(11)接觸，外表面與鋼球(14)接觸，壓桿軸承保持架(15)位于鋼球(14)和壓桿軸承外環(16)之間，壓桿軸承上端蓋(12)位于壓桿軸承外環(16)上端；壓桿(13)在壓桿軸承外環(16)和鋼球(14)的約束下豎直向下運動；壓桿頂蓋(10)與螺桿(2)存在較小間隙，使得球鉸結構運轉靈活；

鎖緊組件位于俯仰軸系(32)上，鎖緊桿(17)為鎖緊組件的主要部分，其頂端的下表面與鎖緊彈簧(18)連接，外表面與鋼球(14)接觸，鎖緊軸承保持架(20)位于鋼球(14)和鎖緊軸承外環(19)之間，鎖緊軸承下端蓋(21)位于鎖緊軸承外環(19)下端，鎖緊桿限位塊(22)與鎖緊桿(17)下端相連；鎖緊桿(17)在鎖緊軸承外環(19)和鋼球(14)的約束下豎直向下運動。

2.根據權利要求1所述的機載光電設備的插銷式軸系鎖緊機構，其特征在于：壓桿組件和傳動組件分開，通過球鉸連接，偏轉力不會直接傳至傳動部分導致螺桿運動卡滯。

3.根據權利要求1所述的機載光電設備的插銷式軸系鎖緊機構，其特征在于：螺桿和蝸輪的螺旋副在壓桿彈簧的作用下具有自鎖功能，同時蝸輪蝸桿也具有自鎖功能，大大提高了鎖緊的可靠性；同時鎖緊桿在鎖緊彈簧的作用下有鎖緊預緊力，可以防止設備受到振動和沖擊的作用。

4.根據權利要求1所述的機載光電設備的插銷式軸系鎖緊機構，其特征在于：采用微型開關控制鎖緊和解鎖，開關座孔為卵形孔，調整位置方便，根據游標卡尺測量的螺桿伸出長度調整開關位置可調整機構鎖緊的預緊力。

5.根據權利要求1所述的機載光電設備的插銷式軸系鎖緊機構，拔銷時，壓桿彈簧給與壓桿的彈力與螺桿給與壓桿的拉力同向，都為向上，此機構拔銷的力得到了增大，增加了機構的可靠性。