[發(fā)明專利]一種破碎機系統(tǒng)及自動給料方法和破碎機控制方法

在審

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• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN116197037A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明超;鄭永生;薛冠群;張繼超;王吉;劉守瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工礦業(yè)機械有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;B02C2/00
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 史海濤

1.一種破碎機系統(tǒng)，其特征在于，由料倉料位傳感器(1)，破碎機(3)，控制系統(tǒng)(6)和給料機(9)組成，所述料倉料位傳感器(1)安裝在所述破碎機(3)的進料倉(2)處，所述給料機(9)出料口放置在所述破碎機(3)的進料倉(2)的進料口處，所述控制系統(tǒng)(6)與所述料倉料位傳感器(1)，破碎機(3)的破碎電機(8)，給料機(9)和破碎機(3)的主軸液壓電機(10)電連接；所述控制系統(tǒng)(6)采用PID與神經(jīng)元控制對所述破碎機系統(tǒng)進行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種破碎機系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力傳感器(4)，位置傳感器(5)，破碎電機功率器(7)；所述壓力傳感器(4)，位置傳感器(5)，破碎電機功率器(7)與控制系統(tǒng)(6)電連接；其中控制系統(tǒng)(6)通過破碎電機功率器(7)控制破碎電機(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種破碎機系統(tǒng)，其特征在于，所述破碎電機功率器(7)可以替換為破碎電機電流、電壓傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種破碎機系統(tǒng)的自動給料方法，其特征在于，控制系統(tǒng)(6)通過料倉料位傳感器(1)檢測破碎機(3)的進料倉(2)的料位高度，與控制系統(tǒng)(6)設(shè)定值比較，控制給料機(9)的進料速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種破碎機系統(tǒng)的自動給料方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(6)采用PID閉環(huán)控制，并加入預(yù)估器，PID控制器的參數(shù)運用神經(jīng)元算法。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種破碎機系統(tǒng)的破碎機控制方法，其特征在于，控制系統(tǒng)(6)檢測破碎機(3)的破碎電機(8)負載功率或主軸液壓壓力，與給定值運算，當運算結(jié)果存在偏差時，控制系統(tǒng)(6)計算出排料口位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)與主軸位置比較，控制系統(tǒng)(6)控制主軸液壓電機(10)驅(qū)動主軸運動，調(diào)整排料口大小。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種破碎機系統(tǒng)的破碎機控制方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(6)采用PID閉環(huán)控制，并加入預(yù)估器，PID控制器的參數(shù)根據(jù)破碎機(3)的參數(shù)調(diào)試確定。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種破碎機系統(tǒng)的破碎機控制方法，其特征在于，所述主軸液壓電機(10)驅(qū)動主軸上下運動調(diào)整排料口大小。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種破碎機系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括自動給料方法和破碎機控制方法。