[發明專利]一種用于低壓共本體伺服電機的結構

在審

• 申請號: 202211727245.5
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116054468A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 劉金;吳葉棟;葉亮
• 申請（專利權）人: 常州精納電機有限公司
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22;H02K11/21
• 代理公司: 北京鑫知翼知識產權代理事務所(普通合伙) 11984
• 代理人: 孫長江

本發明公開了一種用于低壓共本體伺服電機的結構，涉及低壓伺服電機技術領域，為解決現有的低壓伺服電機定制不同線纜長度居多，定制不同長度線纜穿線復雜，頻繁線纜定制增加生產難度無法批量做整機庫存，額定電流較大，以60法蘭400W電機為例，電機額定電壓48VDC，電機額定電流11A，最大電流33A，現有動力線接插件常規額定電流僅支持到7A，動力線電纜太粗，特別是帶剎車電機線纜：4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽層，滿足相關耐壓及耐壓需求的線徑達9mm，現有接插件插頭出線孔無法滿足9mm線出線的問題，包括電機殼體，電機殼體的上端上安裝有動力插座，電機殼體的一側外壁上安裝有編碼器插座，動力插座和編碼器插座與電機殼體的連接位置上安裝有緊固螺栓。

技術領域

本發明涉及低壓伺服電機技術領域，具體為一種用于低壓共本體伺服電機的結構。

背景技術

低壓伺服電機具有低壓直流供電、體積小、重量輕、效率高、動態響應快、過載能力強等特性，可與編碼器和旋轉變壓器配合使用，主要應用于移動工業機器人、服務機器人、安防機器人、智能搬運AGV、軍工車載裝備等。

例如公告號為：CN213754251U(名為一種低壓伺服電機)，包括電機主體，所述電機主體左側過盈配合散熱銅套，所述散熱銅套外壁固定連接有散熱套，所述散熱套外壁固定連接有散熱環片，所述散熱套左側頂部固定連接有出水頭，所述出水頭左端固定連接有出水管，所述出水管右側底部固定連接有水箱，所述水箱底部固定連接有安裝臺，所述安裝臺正面和背面左側分別固定連接有安裝片，所述安裝片左側固定連接有電機主體的右側，所述安裝臺頂部在水箱左側固定連接有水泵，所述水泵右側固定連接有抽水管，所述水泵左側固定連接有輸水管，所述輸水管左端固定連接有進水頭，所述進水頭左端固定連接有散熱套的右側底部，所述水箱右側靠近四角固定連接有固定腳，所述固定腳右端固定連接有散熱框，所述散熱框內中部固定連接有馬達支架，所述馬達支架中部固定連接有馬達，所述馬達左側固定連接有散熱風扇，所述水箱右側對應散熱框固定連接有散熱片。

現有的低壓伺服電機定制不同線纜長度居多，定制不同長度線纜穿線復雜，頻繁線纜定制增加生產難度無法批量做整機庫存，額定電流較大，以60法蘭400W電機為例，電機額定電壓48VDC，電機額定電流11A，最大電流33A，現有動力線接插件常規額定電流僅支持到7A，動力線電纜太粗，特別是帶剎車電機線纜：4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽層，滿足相關耐壓及耐壓需求的線徑達9mm，現有接插件插頭出線孔無法滿足9mm線的出線，為此，我們提供一種用于低壓共本體伺服電機的結構。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于低壓共本體伺服電機的結構，以解決上述背景技術中提出的現有的低壓伺服電機定制不同線纜長度居多，定制不同長度線纜穿線復雜，頻繁線纜定制增加生產難度無法批量做整機庫存，額定電流較大，以60法蘭400W電機為例，電機額定電壓48VDC，電機額定電流11A，最大電流33A，現有動力線接插件常規額定電流僅支持到7A，動力線電纜太粗，特別是帶剎車電機線纜：4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽層，滿足相關耐壓及耐壓需求的線徑達9mm，現有接插件插頭出線孔無法滿足9mm線出線的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于低壓共本體伺服電機的結構，包括電機殼體，電機殼體的上端上安裝有動力插座，電機殼體的一側外壁上安裝有編碼器插座，動力插座和編碼器插座與電機殼體的連接位置上安裝有緊固螺栓，動力插座和編碼器插座均通過緊固螺栓與電機殼體固定安裝；

還包括：

延伸接頭，其安裝在所述動力插座和編碼器插座的外部位置上，延伸接頭與動力插座和編碼器插座套接安裝，且延伸接頭的一端安裝有壓線蓋，壓線蓋的內部設置有穿線通孔，穿線通孔與壓線蓋一體成型設置；

動力線纜和編碼器線纜，其分別插接安裝在兩個壓線蓋的一端位置上，且動力線纜的一端設置有四個分支導線，分支導線與動力線纜一體成型設置；