[發(fā)明專利]一種等高雙平臺穿梭機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211725982.1
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN115924439A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉致龍;宋玉坤;陳其斌
• 申請（專利權(quán)）人: 中能智能裝備（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 唐靜芳

1.一種等高雙平臺穿梭機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

座體，包括第一滑臺座和位于所述第一滑臺座內(nèi)側(cè)的第二滑臺座；

第一平臺組件，在外力作用下沿所述第一滑臺座自第一位置至第二位置之間往復(fù)運(yùn)動；

第二平臺組件，在外力作用下沿所述第二滑臺座自第二位置至第一位置之間往復(fù)運(yùn)動；

其中，所述第二滑臺座內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形導(dǎo)槽，所述弧形導(dǎo)向槽包括橫部和低于所述橫部的平滑部，所述第二平臺組件包括第二輸送板和與所述第二輸送板連接的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件適于沿所述弧形導(dǎo)槽移動以帶動所述第二輸送板移動；

所述導(dǎo)向件位于所述橫部時(shí)，所述第一平臺組件與所述第二平臺組件高度相同；

所述導(dǎo)向件位于所述平滑部下端時(shí)，所述第二輸送板位于所述第一平臺組件的正下方。

2.如權(quán)利要求1所述的等高雙平臺穿梭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述弧形導(dǎo)槽為對稱結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的等高雙平臺穿梭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二平臺組件還包括位于所述第二輸送板下方的滑動板，所述滑動板在外力作用下可帶動所述第二輸送板沿所述第二滑臺座滑動。

4.如權(quán)利要求3所述的等高雙平臺穿梭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動板設(shè)置有開口，所述導(dǎo)向件穿過所述開口與所述第二輸送板連接。

5.如權(quán)利要求3所述的等高雙平臺穿梭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穿梭機(jī)構(gòu)還包括連接組件，所述連接組件適于連接所述第二輸送板和滑動板，所述第二輸送板在所述連接組件的作用下可相對于所述滑動板于高度方向上移動。

6.如權(quán)利要求5所述的等高雙平臺穿梭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接組件包括設(shè)置在所述滑動板上的直線軸承以及與所述第二輸送板的底部連接的連接軸，所述連接軸帶動所述第二輸送板沿所述直線軸承于高度方向上移動。

7.如權(quán)利要求5所述的等高雙平臺穿梭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接組件包括導(dǎo)向柱和套設(shè)在所述導(dǎo)向柱外側(cè)的彈性件，所述導(dǎo)向柱的一端與所述滑動板固定連接，所述導(dǎo)向柱的另一端與所述第二輸送板活動連接。

8.如權(quán)利要求6所述的等高雙平臺穿梭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穿梭機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件適于驅(qū)動所述第一平臺組件和第二平臺組件移動。

9.如權(quán)利要求8所述的等高雙平臺穿梭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動件和從動輪以及連接所述驅(qū)動件與所述從動輪的同步帶；

所述同步帶包括第一側(cè)和與所述第一側(cè)平行設(shè)置的第二側(cè)以及連接所述第一側(cè)和所述第二側(cè)的端側(cè)，所述端側(cè)分別繞所述驅(qū)動件和所述從動輪設(shè)置，所述第一側(cè)與所述第一平臺組件固定連接，所述第二側(cè)與所述第二平臺組件固定連接。

10.如權(quán)利要求1所述的等高雙平臺穿梭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穿梭機(jī)構(gòu)還包括限位件，所述限位件分別設(shè)置在第一滑臺座的兩側(cè)和第二滑臺座的兩側(cè)。