[發(fā)明專(zhuān)利]一種線纜卷線排布實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211725097.3
• 申請(qǐng)日: 2022-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116281393A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許永童;謝勇;談兵兵;祁偉光;田敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海蘭寶傳感科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H54/28
• 分類(lèi)號(hào): B65H54/28;B65H54/44
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

本發(fā)明公開(kāi)了一種線纜卷線排布實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括：卷線機(jī)控制器，用于控制地軌、以及設(shè)置在地軌上的卷輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；傳感器，采用激光線掃描方式獲取線纜卷線的排布數(shù)據(jù)；視覺(jué)控制器，輸入端連接所述傳感器，輸出端連接所述卷線機(jī)控制器，用于對(duì)所述傳感器獲得的線纜卷線的排布數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)和傳輸；卷線機(jī)控制器獲得所述視覺(jué)控制器輸出的線纜卷線的排布數(shù)據(jù)后，根據(jù)該數(shù)據(jù)控制卷線機(jī)電機(jī)，用以調(diào)整卷線機(jī)地軌、以及設(shè)置在地軌上的卷輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于線纜制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種線纜卷線排布實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置和方法。

背景技術(shù)

在電纜線生產(chǎn)過(guò)程中，卷線流程也逐漸朝著全自動(dòng)化方向發(fā)展。然而，卷線機(jī)在卷線過(guò)程中往往缺少自動(dòng)反饋機(jī)制，仍然需要耗費(fèi)大量人力來(lái)解決自動(dòng)卷線的微調(diào)問(wèn)題。因此需要建立電纜線繞線排布矯正系統(tǒng)，提高自動(dòng)卷線機(jī)的卷線質(zhì)量、降低人力投入成本。

現(xiàn)有技術(shù)方案有2d面陣相機(jī)方案和3d大景深傳感器方案。2d面陣相機(jī)方案主要采用工業(yè)光源在卷線處布置工業(yè)光源，凸顯卷線縫隙和輪邊等特征，再用2d相機(jī)固定位置拍照進(jìn)行圖像分析，給出縫隙和達(dá)到卷線邊緣等檢測(cè)項(xiàng)的結(jié)果。但是，用2d相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)需要比較嚴(yán)格的布置工業(yè)光源，來(lái)凸顯電纜位置，這對(duì)技術(shù)人員的打光設(shè)計(jì)的要求較高。特別的當(dāng)需要切換電纜種類(lèi)顏色時(shí)，2d視覺(jué)光源設(shè)計(jì)和檢測(cè)算法復(fù)雜性將大大提高。2d機(jī)器視覺(jué)對(duì)環(huán)境的干擾性抵抗較弱，如有的線材表面存在反光，有的現(xiàn)場(chǎng)遮光性不好，這都會(huì)導(dǎo)致在相機(jī)中的成像效果不好，導(dǎo)致檢測(cè)的錯(cuò)判和漏檢。當(dāng)卷線厚度和寬度變化時(shí)，2d相機(jī)的精度和穩(wěn)定性都受到影響。

3d大景深傳感器方案采用3d線掃相機(jī)在固定位置進(jìn)行掃描得到輪廓信息，分析給出縫隙和達(dá)到卷線邊緣等檢測(cè)項(xiàng)的結(jié)果，當(dāng)卷線層數(shù)增加時(shí)，仍能保持在傳感器景深范圍內(nèi)。但是，大景深傳感器擁有大景深的同時(shí)，測(cè)量精度會(huì)更低，無(wú)法滿(mǎn)足高精度測(cè)量縫隙的要求。大景深傳感器往往體積很大，對(duì)于實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景內(nèi)的布置靈活性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例之一，一種電纜線卷線排布實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，采用的檢測(cè)裝置包括，

卷線機(jī)控制器，用于控制地軌、以及設(shè)置在地軌上的卷輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

傳感器，采用激光線掃描方式獲取線纜卷線的排布數(shù)據(jù)；

視覺(jué)控制器，輸入端連接所述傳感器，輸出端連接所述卷線機(jī)控制器，用于對(duì)所述傳感器獲得的線纜卷線的排布數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)和傳輸；

該檢測(cè)裝置在卷輪邊上設(shè)有進(jìn)線輪，該進(jìn)線輪為固定靜置，待卷的線纜通過(guò)該進(jìn)線輪被卷到被卷線機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的卷輪的滾筒上。

所述傳感器的設(shè)置位置位于所述卷輪的正上方，且使傳感器出射的激光線平行于卷輪中心軸。

所述檢測(cè)裝置包括調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)連接所述卷線機(jī)控制器，用于提升傳感器高度。

當(dāng)卷輪滾筒上的一層線纜卷線完成，開(kāi)始進(jìn)行又一層線纜卷線時(shí)，地軌在卷線機(jī)控制器的控制下做反向移動(dòng)。

所述卷線機(jī)控制器獲得所述視覺(jué)控制器輸出的線纜卷線的排布數(shù)據(jù)后，根據(jù)該數(shù)據(jù)控制卷線機(jī)電機(jī)，用以調(diào)整卷線機(jī)地軌、以及設(shè)置在地軌上的卷輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

所述檢測(cè)方法包括，

當(dāng)卷輪滾筒開(kāi)始卷線，傳感器對(duì)線纜卷線排布進(jìn)行激光線掃描；

卷線如果沒(méi)有到達(dá)卷輪邊緣，則傳感器計(jì)算并且給出卷線縫隙寬度數(shù)據(jù)給到卷線機(jī)控制器；

卷線機(jī)控制器根據(jù)獲得的卷線縫隙寬度數(shù)據(jù)控制卷線滾輪的運(yùn)動(dòng)速度。

如果卷線到達(dá)了卷輪的邊緣，傳感器檢測(cè)到卷輪邊緣信號(hào)后給到卷線機(jī)控制器；

卷線機(jī)控制器控制傳感器高度調(diào)整機(jī)構(gòu)提升傳感器高度；