[發明專利]堆疊整料檢測機

在審

• 申請號: 202211723859.6
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN115924229A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 李永傳
• 申請（專利權）人: 安徽和博自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B57/02
• 分類號: B65B57/02;B65B57/10;B65B61/22;B65B7/28;B65B57/20;B65B5/10
• 代理公司: 蘇州彰尚知識產權代理事務所(普通合伙) 32336
• 代理人: 楊亞潔

1.堆疊整料檢測機，其特征在于，包括：

工控機/HMI控制機構，包括人機和顯示屏，所述顯示屏固定在支撐棒上，所述人機處于顯示屏一側，所述人機上具有啟動按鈕，所述工控機/HMI控制機構用于執行各機構命令和顯示判斷；

治具進入機構，用于帶動空治具自動進入到指定位置；

治具定位機構，用于對空治具進行定位，便于入料；

治具掃碼機構，掃描已定位的治具信息，傳輸數據到工控機/HMI控制機構；

治具升降機構，用于導引料條一條一條的落下，疊加在治具中；

治具夾持一次移動機構，用于夾持已堆疊治具進入到夾擋料片工位；

夾擋料片機構，用于夾持待放區治具中的擋料片，放入到滿料治具中；

治具夾持二次移動機構，用于帶動KK移動模組從擋料片工位已放置完擋料片的治具，移動到各個工位；

檢測料條機構，采用相機檢測治具背面，傳輸數據到工控機/HMI控制機構，進行比對，判斷是否有料條斷料，暗裂，翻料，其他碎屑，并自動計算治具中條數的數量和差異；

治具翻蓋翻轉機構，用于翻蓋扣合治具；

治具推出機構，用于自動推出治具，到指定工位；

OK治具收集機構，用于收集推出的OK治具；

NG治具收集機構，用于收集推出的NG治具。

2.根據權利要求1所述的堆疊整料檢測機，其特征在于，所述治具進入機構包括馬達一、減速機一、主同步帶輪、輔助同步帶輪、同步帶一和平皮帶，所述馬達一通過主同步帶輪、輔助同步帶輪和同步帶一驅動平皮帶和空治具向前運動，所述治具后端固定連接有防倒塊。

3.根據權利要求1所述的堆疊整料檢測機，其特征在于，所述治具定位機構包括雙聯氣缸一、治具上頂柱、入料口座、耐磨塊、雙聯氣缸二、測壓柱、入料導引、導引滑軌、敲打氣缸，所述雙聯氣缸一上端與治具上頂柱連接，所述入料口座與耐磨塊固定連接，所述入料導引滑動設于導引滑軌內，所述雙聯氣缸二與測壓柱連接。

4.根據權利要求1所述的堆疊整料檢測機，其特征在于，所述治具掃碼機構包括讀碼器，用于在治具定位后，讀取治具本身的條碼，并將讀取的數據傳輸到工控機/HMI控制機構中。

5.根據權利要求1所述的堆疊整料檢測機，其特征在于，所述治具升降機構包括步進電機、驅動輪、隨動輪、同步帶二、直線滑軌、頂料片、皮帶夾塊和光電感應器，所述步進電機通過軸與驅動輪連接，所述同步帶二同時套設在驅動輪和隨動輪上，所述頂料片與直線滑軌導向滑動連接，所述皮帶夾塊與同步帶二和頂料片連接，所述步進電機通過驅動輪帶動同步帶二進行傳動，所述同步帶二通過皮帶夾塊帶動頂料片進行直線上下運動，導引料條一條一條的落下，疊加在治具中，所述光電感應器進行極限位置限位和到位信號輸出。

6.根據權利要求5所述的堆疊整料檢測機，其特征在于，所述治具夾持一次移動機構包括治具夾持組件、滑臺氣缸一、無桿氣缸和直線滑軌，所述治具夾持組件與滑臺氣缸一固定連接，所述滑臺氣缸一滑動設于直線滑軌上，且滑臺氣缸一與無桿氣缸連接。

7.根據權利要求1所述的堆疊整料檢測機，其特征在于，所述夾擋料片機構包括前后滑臺氣缸、夾爪氣缸和上下滑臺氣缸，所述前后滑臺氣缸固定設于支柱一上，所述上下滑臺氣缸與前后滑動氣缸連接，所述夾爪氣缸與上下滑臺氣缸連接。

8.根據權利要求1所述的堆疊整料檢測機，其特征在于，所述治具夾持二次移動機構包括伺服電機一、KK模組一、雙聯氣缸、撥動塊，所述伺服電機一與KK模組一連接，所述雙聯氣缸滑動設于KK模組一上，且撥動塊與雙聯氣缸連接。

9.根據權利要求1所述的堆疊整料檢測機，其特征在于，所述檢測料條機構包括相機，用于對滿料治具到位后，進行自動拍照，傳輸數據，顯示屏根據拍照的數據進行比對，判斷是否有料條斷料、暗裂、翻料、其他碎屑。