[發(fā)明專利]一種用于自然保護(hù)地的智慧林業(yè)物聯(lián)網(wǎng)巡護(hù)方法及系統(tǒng)

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• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN115980793A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛先如;趙文鵬;李玉球;郝丙青;畢紅霞;付海曼;王欣如;顏學(xué)武;姜志琪;王凱昱;楊正
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙智能制造研究總院有限公司;林產(chǎn)工業(yè)規(guī)劃設(shè)計(jì)院;廣西壹聯(lián)信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/23;G01S19/25
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 唐芳

本發(fā)明公開了一種用于自然保護(hù)地的智慧林業(yè)物聯(lián)網(wǎng)巡護(hù)方法及系統(tǒng)，通過獲取巡護(hù)人員出現(xiàn)GPS信號丟失時的異常坐標(biāo)點(diǎn)位、判斷異常坐標(biāo)點(diǎn)位的前后點(diǎn)位位置；根據(jù)判斷得出的前后點(diǎn)位位置及巡護(hù)人員的移動速度，對異常點(diǎn)位進(jìn)行精準(zhǔn)修正。本發(fā)明提供的用于自然保護(hù)地的智慧林業(yè)物聯(lián)網(wǎng)巡護(hù)方法及系統(tǒng)，能夠有效的解決林業(yè)巡護(hù)過程中護(hù)林員GPS點(diǎn)位跑偏的問題，最終形成真實(shí)的軌跡位置，有效且精準(zhǔn)的保護(hù)護(hù)林員的工作成果；能幫助管理人員對護(hù)林員進(jìn)行更精準(zhǔn)的監(jiān)管。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及林業(yè)資源巡護(hù)管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種用于自然保護(hù)地的智慧林業(yè)物聯(lián)網(wǎng)巡護(hù)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在對自然保護(hù)區(qū)進(jìn)行林業(yè)資源巡護(hù)管理的時候，安裝在護(hù)林員手機(jī)上的信息化軟件會存在丟失GPS(Global?Positioning?System，全球定位系統(tǒng))信號的問題，記錄的巡護(hù)點(diǎn)位跑偏，導(dǎo)致巡護(hù)路線軌跡跑偏。因此，需要對護(hù)林員的異常坐標(biāo)點(diǎn)位進(jìn)行糾正。往常的方案是沒有對軌跡點(diǎn)位進(jìn)行修正，或者修正方法比較簡單，是通過軟件直接剔除異常值，跳過異常點(diǎn)位進(jìn)行軌跡連接。該方法比較簡單，雖然能夠讓巡護(hù)軌跡沒有異常跑偏，但會造成點(diǎn)位缺失，且不能準(zhǔn)確的描述前后兩點(diǎn)之前移動的速率。尤其是在獲取點(diǎn)位時間較長或者移動速率較大的情況下，會導(dǎo)致巡護(hù)軌跡與實(shí)際路線存在一定差異。

因此，現(xiàn)有通過軟件直接剔除異常值，跳過異常點(diǎn)位進(jìn)行軌跡連接的方法中存在的造成點(diǎn)位缺失，且不能準(zhǔn)確的描述前后兩點(diǎn)之前移動的速率、尤其是在獲取點(diǎn)位時間較長或者移動速率較大的情況下，會導(dǎo)致巡護(hù)軌跡與實(shí)際路線存在一定差異，是目前亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種用于自然保護(hù)地的智慧林業(yè)物聯(lián)網(wǎng)巡護(hù)方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有通過軟件直接剔除異常值，跳過異常點(diǎn)位進(jìn)行軌跡連接的方法中存在的造成點(diǎn)位缺失，且不能準(zhǔn)確的描述前后兩點(diǎn)之前移動的速率、尤其是在獲取點(diǎn)位時間較長或者移動速率較大的情況下，會導(dǎo)致巡護(hù)軌跡與實(shí)際路線存在一定差異的技術(shù)問題。

本發(fā)明的一方面涉及一種用于自然保護(hù)地的智慧林業(yè)物聯(lián)網(wǎng)巡護(hù)方法，包括以下步驟：

獲取巡護(hù)人員出現(xiàn)GPS信號丟失時的異常坐標(biāo)點(diǎn)位、判斷異常坐標(biāo)點(diǎn)位的前后點(diǎn)位位置；

根據(jù)判斷得出的前后點(diǎn)位位置及巡護(hù)人員的移動速度，對異常點(diǎn)位進(jìn)行精準(zhǔn)修正。

進(jìn)一步地，獲取巡護(hù)人員出現(xiàn)GPS信號丟失時的異常坐標(biāo)點(diǎn)位、判斷異常坐標(biāo)點(diǎn)位的前后點(diǎn)位位置的步驟包括：

在設(shè)定的間隔時間內(nèi)檢測巡護(hù)人員出現(xiàn)GPS信號丟失時的異常坐標(biāo)點(diǎn)位；

根據(jù)檢測到的異常坐標(biāo)點(diǎn)位，判斷異常坐標(biāo)點(diǎn)位的前后點(diǎn)位位置。

進(jìn)一步地，根據(jù)判斷得出的前后點(diǎn)位位置及巡護(hù)人員的移動速度，對異常點(diǎn)位進(jìn)行精準(zhǔn)修正的步驟包括：

計(jì)算異常點(diǎn)位與前后點(diǎn)位位置的距離、以及巡護(hù)人員在異常坐標(biāo)點(diǎn)位發(fā)生的前后時間內(nèi)的平均速率，確定真實(shí)點(diǎn)位的范圍值；

取異常點(diǎn)位前后各N個點(diǎn)，計(jì)算每相鄰三點(diǎn)連線所形成的夾角及所有夾角的平均值，用于校正真實(shí)點(diǎn)位。

進(jìn)一步地，計(jì)算異常點(diǎn)位與前后點(diǎn)位位置的距離、以及巡護(hù)人員在異常坐標(biāo)點(diǎn)位發(fā)生的前后時間內(nèi)的平均速率，確定真實(shí)點(diǎn)位的范圍值的步驟包括：

每隔設(shè)定的定時時間記錄巡護(hù)人員的坐標(biāo)點(diǎn)位，自動檢測異常點(diǎn)位與前后兩點(diǎn)之間的距離；

根據(jù)自動檢測出的異常點(diǎn)位與前后兩點(diǎn)之間的距離及巡護(hù)人員在異常坐標(biāo)點(diǎn)位發(fā)生的前后時間內(nèi)的平均運(yùn)行速度，判讀異常點(diǎn)位是否為異常點(diǎn)M。

進(jìn)一步地，取異常點(diǎn)位前后各N個點(diǎn)，計(jì)算每相鄰三點(diǎn)連線所形成的夾角及所有夾角的平均值，用于校正真實(shí)點(diǎn)位的步驟包括：