[發明專利]一種單軸機器人

在審

• 申請號: 202211722562.8
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116237801A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 吳崇燈;朱其歡;朱學園;郭順;史衛領
• 申請（專利權）人: 瑞聲光電科技（常州）有限公司
• 主分類號: B23Q5/34
• 分類號: B23Q5/34;B25J11/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 姚寶然

本發明公開了一種單軸機器人，包括：基板；第一導向單元，第一導向單元沿第一方向延伸；第一滑座，第一滑座的第一端與第一導向單元連接以形成導向配合；驅動件，驅動件與第一滑座連接；第二導向單元，第二導向單元設于第一滑座的第二端，第二導向單元沿第二方向延伸；第二滑座，第二滑座的第一端與第一滑座的第二端形成導向配合；第三導向單元，第三導向單元沿第三方向延伸，第三方向所在平面與第一方向所在平面相垂直。與現有技術相比，本發明通過設置第一滑座以及第二滑座，經過第一導向單元、第二導向單元以及第三導向單元的引導作用，從而將沿驅動絲杠軸線方向的運動轉換成垂直于驅動絲杠軸線方向的運動。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是一種單軸機器人。

背景技術

現有單軸機器人結構主要是驅動絲桿與旋轉電機的組合結構，驅動絲桿可轉動的支撐于軸承座上，旋轉電機的輸出軸通過聯軸器與驅動絲桿連接，驅動絲桿上螺接有絲桿螺母，絲桿螺母上固定有輸出件，旋轉電機工作帶動驅動絲桿轉動，使得絲桿螺母沿驅動絲桿的軸線方向行進，輸出件的運動方向平行于驅動絲桿的軸線方向，無法實現垂直于滾珠絲杠軸線方向的運動。

發明內容

本發明的目的是提供一種單軸機器人，以解決現有技術中的技術問題，它能夠將沿驅動絲杠軸線方向的運動轉換成垂直于驅動絲杠軸線方向的運動。

本發明提供了一種單軸機器人，包括：

基板；

第一導向單元，所述第一導向單元設于所述基板上，所述第一導向單元沿第一方向延伸；

第一滑座，所述第一滑座的第一端與所述第一導向單元連接以形成導向配合；

驅動件，所述驅動件與所述第一滑座連接，以驅動所述第一滑座沿所述第一方向移動；

第二導向單元，所述第二導向單元設于所述第一滑座的第二端，所述第二導向單元沿第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向之間形成預設夾角；

第二滑座，所述第二滑座的第一端與所述第一滑座的第二端形成導向配合；

第三導向單元，所述第三導向單元沿第三方向延伸，所述第二滑座的第二端與所述第三導向單元連接以形成導向配合，所述第三方向所在平面與所述第一方向所在平面相垂直。

如上所述的一種單軸機器人，其中，優選的是，所述第一滑座的第二端形成有第一導向斜面，所述第二滑座的第一端形成有第二導向斜面，所述第二滑座通過所述第二導向斜面與所述第二導向單元連接以形成導向配合。

如上所述的一種單軸機器人，其中，優選的是，所述驅動件包括驅動電機、驅動絲桿、絲桿螺母、軸承座以及聯軸器，所述驅動電機的輸出軸通過所述聯軸器與所述驅動絲桿連接，所述驅動絲桿可轉動的支撐于所述軸承座上，所述絲桿螺母螺紋配合于所述驅動絲桿上，所述第一滑座與所述絲桿螺母固定連接。

如上所述的一種單軸機器人，其中，優選的是，所述基板上設有安裝座，所述安裝座內形成有容納腔，所述第一滑座以及所述第二滑座均至少部分收容于所述容納腔內，所述第三導向單元固定于所述容納腔的內壁上。

如上所述的一種單軸機器人，其中，優選的是，所述安裝座包括第一板體、第二板體、第三板體以及第四板體，所述第一板體、所述第二板體、所述第三板體以及所述第四板體依次合圍形成所述容納腔，所述第三導向單元設所述第一板體的內壁面上。

如上所述的一種單軸機器人，其中，優選的是，所述容納腔內還設有回零開關，所述回零開關設于所述第二滑座的移動路徑的起始端。

如上所述的一種單軸機器人，其中，優選的是，所述預設夾角為0-90°。

如上所述的一種單軸機器人，其中，優選的是，所述預設夾角為45°。