[發明專利]一種單軌吊軌道平衡安裝機極其軌道安裝方法

在審

• 申請號: 202211720602.5
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN115787378A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 李寧;李才華;宋強;王公印;褚樂樂;申希太;劉奇;羅賢峰
• 申請（專利權）人: 棗莊新遠大裝備制造有限公司
• 主分類號: E01B29/16
• 分類號: E01B29/16;E01B25/08
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 崔振旺

本發明涉及一種單軌吊軌道平衡安裝機極其軌道安裝方法，解決單軌吊機車運行鋼軌的連續化鋪設或出現故障后的根軌更換問題；本發明單軌吊軌道平衡安裝機，包括，軌道存儲籠，用于待安裝軌道的存儲，頂部設有軌道承載小車，軌道承載小車在已安裝軌道上沿軌道移動；移動安裝機，頂部設有軌道承載小車，軌道承載小車在已安裝軌道上沿軌道移動，移動安裝機內設有前伸的懸架，懸架中設有軌道安裝臺，待安裝的軌道放置到軌道安裝臺上，軌道安裝臺抬升待安裝的軌道到軌道安裝位置，軌道存儲籠跟隨移動安裝機的移動；軌道輸送機構，設置在移動安裝機懸架中，向后處于移動安裝機后端部，向前與軌道安裝臺銜接，用于軌道從后部向前輸送。

技術領域

本發明涉及一種單軌吊軌道平衡安裝機的軌道安裝方法，屬于煤礦設備領域。

背景技術

目前單軌吊的鋼軌鋪設存在如下問題，現有設備多為地面行走和舉升“二合一”的設備，由于礦井巷道地面作業環境十分復雜，地面平整度不均，地面鋪設軌道以及其它用于生產或維修的物料等需要專門運輸到安裝現場，地面行走的安裝設備在每次安裝時，都需要進行專門的底部支撐平衡固定，一次固定只能安裝一到兩節單軌軌道，存在單軌吊軌道安裝效率低的問題。

在單軌吊的軌道安裝后，單軌吊需要維護更換時，同樣需要地面行走和舉升“二合一”的設備在現場支撐平衡后抬升維修人員進行維護。其單次維護時間長，每次維護需要準備的工作多，需要巷道內地面設備規避，以方便單軌吊安裝用設備的通過，單軌吊軌道的維護效率低。

發明內容

本發明涉及一種單軌吊軌道平衡安裝機極其軌道安裝方法，解決單軌吊機車運行鋼軌的連續化鋪設或出現故障后的根軌更換問題。

本發明單軌吊軌道平衡安裝機，包括，

軌道存儲籠，用于待安裝軌道的存儲，頂部設有軌道承載小車，軌道承載小車在已安裝軌道上沿軌道移動；

移動安裝機，頂部設有軌道承載小車，軌道承載小車在已安裝軌道上沿軌道移動，移動安裝機內設有前伸的懸架，懸架中設有軌道安裝臺，待安裝的軌道放置到軌道安裝臺上，軌道安裝臺抬升待安裝的軌道到軌道安裝位置，軌道存儲籠跟隨移動安裝機的移動；

軌道輸送機構，設置在移動安裝機懸架中，向后處于移動安裝機后端部，向前與軌道安裝臺銜接，用于軌道從后部向前輸送。

根據所述的單軌吊軌道平衡安裝機，

懸架與移動安裝機之前設有移動結構，該前后移動結構為鏈條驅動機構，鏈條的兩端固定連接于懸架的底部，鏈條的中間穿過鏈輪組，鏈輪組為三個鏈輪，兩個鏈輪為從動鏈輪，一個主動鏈輪，從動鏈輪處于主動鏈輪的兩側上方或下方，鏈條從主動鏈輪與從動鏈輪之間穿過且與鏈輪上的齒匹配傳動。

根據所述的單軌吊軌道平衡安裝機，底部前后面為懸架穿過的空間，底部兩側設有朝向中央的滑槽，懸架的底部兩側嵌入滑槽中，并可在導向槽中滑動。

根據所述的單軌吊軌道平衡安裝機，移動安裝機為矩形框架結構，移動安裝機由上部架和下部架組成，上部架四角設有空心縱向方管、下部架的四角設有嵌入空心縱向方管的升降方管，上部架與下部架在兩側設有升降油缸，升降油缸的缸體固定于上部架，升降油缸的伸出桿底部固定于下部架。

根據所述的單軌吊軌道平衡安裝機，軌道安裝臺包括剪刀差結構及升降平臺，剪刀差結構支撐連接升降平臺，剪刀叉的底部后部一側鉸接于懸架底部，另一側設有底部導向輪，底座在底部的導向輪處設有兩朝向中間的導向槽，底部導向輪的兩端分別嵌入兩導線槽中，導向輪上方的剪刀叉底部連接于升降驅動液壓缸的伸出桿，升降驅動液壓缸的缸體設置在懸架的下部，懸架底板設置空洞用于升降驅動液壓缸與剪刀叉的連接及運動。

根據所述的單軌吊軌道平衡安裝機，剪刀叉的上部前方設置有調角機構，調角結構上方設有導向滑塊，升降平臺下方設置滑塊槽，導向滑塊在滑塊槽中可滑動，調節結構為調角液壓缸，調角液壓缸的缸體鉸接于剪刀差結構，伸出桿固定所述的導向滑塊。