[發(fā)明專利]一種簡易無人船投放和回收裝置

在審

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• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116101429A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈蔚;彭戰(zhàn)飛;盧泉水;廖德亮;楊智松;崔曉冬
• 申請（專利權(quán)）人: 匯朋智能科技(江蘇)有限公司
• 主分類號: B63B23/40
• 分類號: B63B23/40
• 代理公司: 南通一恒專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 32553
• 代理人: 梁金娟

本發(fā)明提供一種簡易無人船投放和回收裝置，包括柔性網(wǎng)具、簡易升降器和簡易變幅器，柔性網(wǎng)具包括承載無人船的長方形網(wǎng)衣、收縮彈簧、連接結(jié)構(gòu)和墜子，長方形網(wǎng)衣的四條邊通過四根可收縮彈簧撐起，長方形網(wǎng)衣的四角各連接一個墜子；簡易升降器包括兩個升降移動掛鉤單元和兩個滑輪，簡易變幅器包括變幅橫桿、兩根立桿和兩個船舷固定器，兩個滑輪間隔地套裝于變幅橫桿上，變幅橫桿的兩端對應(yīng)地與兩根立桿的上端固定連接，兩根立桿的下端分別連接一個船舷固定器。本發(fā)明將柔性網(wǎng)衣、簡易升降器、簡易變幅器、輔助裝置等部件集成組裝，實現(xiàn)了高效的、安全的、準確的無人船投放與回收。解決了當前無人船投放與回收系統(tǒng)，成本高，效率低下的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于海洋工程應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種簡易無人船投放和回收裝置，適用于船基、岸基、空基等水域海洋小型無人船探測系統(tǒng)投放與回收。

背景技術(shù)

21世紀是海洋的世紀，海洋工程的開展能夠加深我們對海洋的認識和加快海洋戰(zhàn)略實施。而海上作業(yè)的環(huán)境復雜、工況惡劣，作業(yè)風險高，海洋工程調(diào)查活動難以有效開展。因此，以無人船、水下機器人為代表的無人化平臺，在海洋工程調(diào)查中需求十分強烈，具有廣闊的應(yīng)用前景。無人船、水下機器人等海洋工程調(diào)查新型平臺和作業(yè)手段的創(chuàng)新與發(fā)展，是人類向未來海洋調(diào)查和海洋探索的重要手段。

無人船實際應(yīng)用中，其投放與回收是實施作業(yè)的基礎(chǔ)和必備環(huán)節(jié)。目前，在無人船的投放與回收的作業(yè)中，主要有如下兩種作業(yè)方式：（1）人力收放，適用于輕小型無人船，主要是依靠人力將無人船放在水中和回收。其局限性在于人站在淺水中或甲板上投放，操作人員和無人船的安全性面臨巨大的威脅，一定海況條件下無法實施。（2）吊機收放，適用于中大型無人船收放。其技術(shù)難點在于吊機與無人船的連接和分離都具有相當高難度，目前需依賴人工輔助，掛鉤和脫鉤過程復雜、時間和經(jīng)濟成本高，尤其在一定海況條件下變得極不可控。

當前，無人船主要是依靠岸基和船基的吊機升降系統(tǒng)進行投放與回收。吊機升降系統(tǒng)主要由升降系統(tǒng)、伸縮系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等組成。升降系統(tǒng)、伸縮系統(tǒng)和變幅系統(tǒng)控制垂直方向的移動，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制水平方向上的移動。操作員通過操作系統(tǒng)首先在水平方向上進行移動，移動到目標位置上方，再通過伸縮系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)和升降系統(tǒng)移動無人船至水面，通過人工輔助操作實現(xiàn)升降系統(tǒng)與無人船連接或脫離。

由于無人船在海洋工程調(diào)查中發(fā)貨了越來越多的作業(yè)，和可預(yù)期的廣闊的應(yīng)用前景，無人船的投放與回收的自動化、高效化要求也不斷提升。目前采用的無人船吊機升降系統(tǒng)主要存在以下問題：（1）收放依賴于操作員人工輔助，特別是在升降系統(tǒng)與無人船的連接或脫離環(huán)節(jié)中，操作員需要駕駛小船到設(shè)備附件進行人工作業(yè)，作業(yè)風險高，一定海況條件下不可控，可能要花好幾個小時來完成設(shè)備回收；（2）吊機升降系統(tǒng)通用性差，通常在大型工程船和碼頭上配備有吊機升降系統(tǒng)，普通的船舶不具備吊機升降系統(tǒng)。（3）吊機升降系統(tǒng)操作復雜，需專業(yè)人員持證操作，成本費用高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種簡易無人船投放和回收裝置，將柔性網(wǎng)具、簡易升降器、簡易變幅器、輔助裝置等部件集成組裝，實現(xiàn)了高效的、安全的、準確的無人船投放與回收。解決了當前無人船投放與回收系統(tǒng)，成本高，效率低下的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施提供一種簡易無人船投放和回收裝置，包括柔性網(wǎng)具、簡易升降器和簡易變幅器，所述柔性網(wǎng)具包括承載無人船的長方形網(wǎng)衣、收縮彈簧、連接結(jié)構(gòu)和墜子，所述長方形網(wǎng)衣的四條邊均通過一根收縮彈簧撐起，兩相鄰收縮彈簧的相交端通過連接結(jié)構(gòu)連接，所述長方形網(wǎng)衣的四角下方各連接一個墜子；

所述簡易升降器包括兩個升降移動掛鉤單元和兩個滑輪，每一所述升降移動掛鉤單元包括活動鉤、移動橫桿和纜繩，所述纜繩包括兩根第一段纜繩、兩根第二段纜繩和一根第三段纜繩，所述移動橫桿的兩端對應(yīng)地與兩根第一段纜繩的上端固定連接，所述第一段纜繩的下端固定連接有活動鉤，兩根所述第二段纜繩的下端對應(yīng)地與移動橫桿的兩端固定連接，兩根所述第二段纜繩的上端固定連接后與第三段纜繩的下端固定連接，所述第三段纜繩的上端卷繞于滑輪上；

所述活動鉤與連接結(jié)構(gòu)可分離式連接；