[發明專利]一種超聲波排針模自動排針機

在審

• 申請號: 202211718880.7
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN116198966A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 黃必勝
• 申請（專利權）人: 金華市西江科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G65/40;B65G47/22;B24B41/00
• 代理公司: 杭州睿行專利代理事務所(普通合伙) 33326
• 代理人: 樓青

1.一種超聲波排針模自動排針機，其特征在于，包括：

機架，所述機架上設有排針模、送料裝置和電控箱；

所述排針模由動力機構帶動能夠上、下、前、后來回移動；

所述送料裝置包括送料臺，送料臺上端設有送料滑臺底座和動力氣缸，所述送料滑臺底座頂面設有一個凹槽，凹槽與排針模相對，送料滑臺底座上還設有料倉，料倉給凹槽供針，所述動力氣缸一端設有推針固定架，推針固定架上設有推針，通過動力氣缸帶動使推針能夠推動凹槽內的針至排針模內；

所述電控箱控制排針模和送料裝置運轉。

2.根據權利要求1所述的一種超聲波排針模自動排針機，其特征在于：所述動力機構包括：橫向滾珠絲桿座、滑動座、橫向滑軌、橫向伺服電機、橫向滾珠絲桿、豎向滑軌、排針模固定支架、豎向伺服電機和豎向滾珠絲桿，

所述橫向滾珠絲桿座為兩塊，兩塊橫向滾珠絲桿座之間設有橫向滑軌，橫向滑軌上設有滑動座，

所述橫向滾珠絲桿穿過滑動座，且橫向滾珠絲桿兩端與橫向滾珠絲桿座連接，

所述橫向伺服電機帶動橫向滾珠絲桿轉動使滑動座沿著橫向滑軌移動，

所述豎向滑軌及豎向滾珠絲桿豎直固定在滑動座上端，

所述排針模固定支架連接著豎向滾珠絲桿和豎向滑軌，并通過豎向伺服電機帶動豎向滾珠絲桿轉動使排針模固定支架能夠沿著豎向滑軌上、下移動，所述排針模固定支架供排針模固定。

3.根據權利要求1所述的一種超聲波排針模自動排針機，其特征在于：所述動力氣缸為無桿氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種超聲波排針模自動排針機，其特征在于：所述送料滑臺底座側壁上設有開口，所述料倉下方設有送料板，送料板一端處在開口內，所述凹槽設在送料板上，且送料板下方連接有滑臺氣缸，通過滑臺氣缸帶動送料板來回移動，使料倉能夠單針下落至凹槽，所述送料板上還設有推針孔，推針孔供推針插接。

5.根據權利要求1或4所述的一種超聲波排針模自動排針機，其特征在于：所述凹槽只能容納一根針。