[發明專利]DDS網關的交互方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211714611.3
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN116248775A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 唐光雨;黃杰;陳德芮;李學清
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L69/16
• 分類號: H04L69/16;H04L12/66
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃瓊

1.一種DDS網關的交互方法，其特征在于，基于數據分發服務DDS通信的車載網絡通信架構，所述車載網絡通信架構包括部署在第一DDS通信區域內的多個微控制器、部署在第二DDS通信區域內的多個微處理器和部署在用于與每個微控制器通信的微處理器的通信進程中的多個DDS網關，其中，所述方法包括以下步驟：

通過部署在用于與第一微控制器通信的第一微處理器的通信進程中的第一DDS網關接收所述第一微控制器發送的服務請求，其中，所述第一微控制器為當前車輛任一功能觸發時，從所述多個微控制器中確定的與所述任一功能對應的處理器，所述服務請求由所述任一功能生成，且所述服務請求包括服務標識值和/或通知類標識值；

基于所述服務標識值和/或所述通知類標識值，判斷所述服務請求是否滿足第一預設轉發條件，其中，所述第一預設轉發條件由所述第一微處理器確定；以及

若所述服務請求滿足所述預設轉發條件，則將所述服務請求轉發至從所述多個微處理器確定的與所述第一微控制器對應的第一微處理器，并接收所述第一微處理器執行所述服務請求時發送的服務響應，并在所述服務響應滿足第二預設轉發條件時，發送所述服務響應至所述第一微控制器，其中，所述第二預設轉發條件由所述第一微控制器確定。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

通過車載以太網交換機進行所述第一DDS通信區域內的所述多個微控制器之間的第一通信數據交換；

通過車載以太網交換機進行所述第二DDS通信區域內的所述多個微處理器之間的第二通信數據交換。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一DDS通信區域內部署所述多個微控制器，以及在所述第二DDS通信區域內部署所述多個微處理器之前，還包括：

基于預設的部署策略，分別確定所述多個微控制器的部署個數和所述多個微處理器的部署個數，其中，所述預設的部署策略為：

N＝(M_total-M_ower)/M_oppositeside；

其中，N為可通信的對端，M_total為給DDS協議棧分配的內存資源，M_ower為MCU芯片中自身消耗的內存，M_oppositeside為DDS通信對端所需要的內存。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述服務標識值和/或所述通知類標識值，判斷所述服務請求是否滿足所述第一預設轉發條件之前，還包括：

接收所述第一微控制器發送的第一微控制器全局唯一標識符、第一微控制器服務請求標識值和第一微控制器通知類標識值；

接收所述第一微處理器發送的第一微處理器全局唯一標識符、第一微處理器服務請求標識值和第一微處理器通知類標識值；

根據所述第一微控制器全局唯一標識符、所述第一微控制器服務請求標識值、所述第一微控制器通知類標識值、所述第一微處理器全局唯一標識符、所述第一微處理器服務請求標識值和所述第一微處理器通知類標識值建立網關轉發路由表。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在基于所述服務標識值和/或所述通知類標識值，判斷所述服務請求是否滿足所述第一預設轉發條件之前，還包括：

接收新增微控制器發送的新增微控制器全局唯一標識符、新增微控制器服務請求標識值和新增微控制器通知類標識值；

接收新增微處理器發送的新增微處理器全局唯一標識符、新增微處理器服務請求標識值和新增微處理器通知類標識值；

基于所述新增微控制器全局唯一標識符、所述新增微控制器服務請求標識值、所述新增微控制器通知類標識值、所述新增微處理器全局唯一標識符、所述新增微處理器服務請求標識值和所述新增微處理器通知類標識值更新所述網關轉發路由表。