[發明專利]一種基于圖像識別的采茶機

在審

• 申請號: 202211713872.3
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN115812432A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 臧銘心
• 申請（專利權）人: 山東省威科泰激光科技有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04;A01D46/22;H04N23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于圖像識別的采茶機，包括安裝板（1），其特征在于：所述安裝板（1）的下端均開設有T型滑槽（2），所述T型滑槽（2）中滑動安裝有調節移動組件（3），所述安裝板（1）的上端固定安裝有罩體（4），所述罩體（4）的內部下端均勻固定安裝有識別采摘組件（5），所述罩體（4）的內部兩側均開設有出料口（6），所述罩體（4）的內部兩側均固定安裝有集料漏斗（7），所述集料漏斗（7）位于所述出料口（6）的一側，所述安裝板（1）和所述罩體（4）的一側均固定安裝有收集組件（8），所述收集組件（8）位于所述出料口（6）的另一側。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的采茶機，其特征在于：所述調節移動組件（3）包括調節板（301），所述調節板（301）的上端開設有十字型滑槽（302），所述十字型滑槽（302）的內部轉動安裝有第一雙向絲杠（303），所述十字型滑槽（302）的內部兩側均滑動卡接有十字型滑塊（304），所述十字型滑塊（304）套接在所述第一雙向絲杠（303）上，且所述十字型滑塊（304）與所述第一雙向絲杠（303）螺紋連接，所述第一雙向絲杠（303）的一端延伸至所述十字型滑槽（302）的外部，所述調節板（301）的一端均固定安裝有慢速電機（305），所述慢速電機（305）的輸出端與所述第一雙向絲杠（303）的一端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別的采茶機，其特征在于：所述T型滑槽（2）的內部兩側均滑動卡接有工字型滑塊（306），所述十字型滑塊（304）的上端和所述工字型滑塊（306）的下端均固定安裝有轉動座（307），所述轉動座（307）上均轉動安裝有連接桿（308），所述連接桿（308）的中間位置轉動卡接有轉動銷（309），所述連接桿（308）通過所述轉動銷（309）轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于圖像識別的采茶機，其特征在于：所述調節板（301）的下端兩側均固定安裝有安裝塊（3010），所述安裝塊（3010）的一側均固定安裝有第一輪轂電機（3011），所述第一輪轂電機（3011）的周圍均固定安裝有第一滾輪（3012），所述第一滾輪（3012）的下端要低于所述安裝塊（3010）的下端。

5.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的采茶機，其特征在于：所述采摘組件（5）包括滑軌（501），所述滑軌（501）固定安裝在所述罩體（4）的內部兩側，所述滑軌（501）的兩端均固定安裝有擋板（502），所述滑軌（501）上滑動安裝有移動滑塊（503），所述移動滑塊（503）的上端豎直固定安裝有第二輪轂電機（504），所述第二輪轂電機（504）的四周固定安裝有第二滾輪（505），所述第二滾輪（505）的上端與所述移動滑塊（503）的下端緊密接觸。

6.根據權利要求5所述的一種基于圖像識別的采茶機，其特征在于：所述移動滑塊（503）的下端固定安裝有電動伸縮桿（506），所述電動伸縮桿（506）的下端固定安裝有移動板（507），所述移動板（507）的一側開設有移動槽（508），所述移動槽（508）的內部轉動安裝有螺紋桿（509），所述螺紋桿（509）的一端延伸至所述移動板（507）的一側，所述移動板（507）的一側固定安裝有第一微型電機（5010），所述第一微型電機（5010）的輸出端與所述螺紋桿（509）的一端固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種基于圖像識別的采茶機，其特征在于：所述移動槽（508）中滑動卡接有采摘塊（5011），所述采摘塊（5011）套接在所述螺紋桿（509）上，且所述采摘塊（5011）與所述螺紋桿（509）螺紋連接，所述采摘塊（5011）的上端固定安裝有攝像頭（5012），所述采摘塊（5011）的一側開設有采摘槽（5013），所述采摘槽（5013）中轉動安裝有第二雙向絲杠（5014），所述第二雙向絲杠（5014）的一端延伸至所述采摘塊（5011）的一側，所述采摘塊（5011）的一側固定安裝有第二微型電機（5015），所述第二微型電機（5015）的輸出端與所述第二雙向絲杠（5014）的一端固定連接。