[發(fā)明專利]用于管模的拆裝系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN115847067A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬進(jìn)元;劉洋;葛銀露
• 申請（專利權(quán)）人: 湯始建華建材（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 鮑呈飛

本發(fā)明公開了一種用于管模的拆裝系統(tǒng)，拆裝系統(tǒng)包括輸送機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、調(diào)平機(jī)構(gòu)及拆裝機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)用于沿第一水平方向輸送管模；頂升機(jī)構(gòu)用于頂升管模，以使管模與輸送機(jī)構(gòu)分離；調(diào)平機(jī)構(gòu)用于對頂升機(jī)構(gòu)上的管模進(jìn)行調(diào)平處理，以使管模兩側(cè)的螺栓處于同一水平高度；拆裝機(jī)構(gòu)用于對管模兩側(cè)處于同一水平高度的螺栓進(jìn)行拆裝。輸送機(jī)構(gòu)將管模輸送至拆裝工位，然后頂升機(jī)構(gòu)將管模頂起來，接下來調(diào)平機(jī)構(gòu)將管模調(diào)平，使得管模兩側(cè)的螺栓處于同一水平高度，最后拆裝機(jī)構(gòu)將螺栓擰緊或擰松即可。由于調(diào)平機(jī)構(gòu)將管模兩側(cè)的螺栓調(diào)整至同一水平高度，方便拆裝機(jī)構(gòu)對螺栓進(jìn)行擰緊或擰松，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對管模的螺栓進(jìn)行擰緊或擰松，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管樁模具生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于管模的拆裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

管樁是采用先張法預(yù)應(yīng)力工藝和離心成型法制成的一種空心筒體細(xì)長混凝土預(yù)制構(gòu)件，管樁被廣泛的應(yīng)用在裝配式建筑領(lǐng)域，目前管樁通常是在鋼模中澆鑄混凝土。生產(chǎn)管樁的鋼模分為上模和下模，上模和下模通過螺栓擰緊固定或擰松拆卸。

目前用于生產(chǎn)管模的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對螺栓自動(dòng)擰緊或自動(dòng)擰松，管模上的螺栓位于管模的兩側(cè)，但是由于管模為圓形，管模輸送的過程中可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致管模兩側(cè)的螺栓不處于相同的水平高度，從而使得設(shè)備無法對管模上的螺栓進(jìn)行操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種確保管模兩側(cè)的螺栓處于相同的水平高度，以方便對螺栓進(jìn)行操作的用于管模的拆裝系統(tǒng)。

一種用于管模的拆裝系統(tǒng)，包括：

輸送機(jī)構(gòu)，用于沿第一水平方向輸送管模，以使所述管模經(jīng)過拆裝工位；

頂升機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述拆裝工位，用于頂升所述管模，以使所述管模與所述輸送機(jī)構(gòu)分離；

調(diào)平機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述拆裝工位，用于對所述頂升機(jī)構(gòu)上的所述管模進(jìn)行調(diào)平處理，以使所述管模兩側(cè)的螺栓處于同一水平高度；及

拆裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述拆裝工位，用于對所述管模兩側(cè)處于同一水平高度的螺栓進(jìn)行拆裝。

通過設(shè)置上述的用于管模的拆裝系統(tǒng)，輸送機(jī)構(gòu)將管模輸送至拆裝工位，然后通過頂升機(jī)構(gòu)將管模頂起來，接下來通過調(diào)平機(jī)構(gòu)將管模調(diào)平，使得管模兩側(cè)的螺栓處于同一水平高度，最后通過拆裝機(jī)構(gòu)將螺栓擰緊或擰松即可。由于調(diào)平機(jī)構(gòu)將管模兩側(cè)的螺栓調(diào)整至同一水平高度，從而方便拆裝機(jī)構(gòu)對螺栓進(jìn)行擰緊或擰松，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對管模的螺栓進(jìn)行擰緊或擰松，提高了生產(chǎn)效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拆裝系統(tǒng)還包括桁架，所述桁架設(shè)置于所述拆裝工位，所述拆裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述桁架，且所述拆裝機(jī)構(gòu)沿與所述第一水平方向垂直的第二水平方向可往復(fù)移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拆裝系統(tǒng)還包括檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述桁架，所述檢測機(jī)構(gòu)用于檢測位于所述拆裝工位的所述管模上螺栓的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拆裝系統(tǒng)還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述桁架，且所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將所述管模上的螺栓翻轉(zhuǎn)180度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括多條輸送線，多條所述輸送線沿與所述第一水平方向垂直的第二水平方向間隔排布。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升座、頂升驅(qū)動(dòng)件、頂升板及支撐組件，所述頂升座設(shè)置于所述拆裝工位，所述頂升驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述頂升座，且與所述頂升板傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述頂升板沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，所述支撐組件設(shè)置于所述頂升板，所述支撐組件用于支撐所述管模。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述頂升機(jī)構(gòu)還包括定位組件，所述定位組件設(shè)置于所述頂升板，且所述定位組件用于在與所述第一水平方向垂直的第二水平方向上定位并固定所述管模。