[發明專利]一種定子插紙機

在審

• 申請號: 202211709640.0
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN115842456A
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 林啟發;李紅剛
• 申請（專利權）人: 江蘇本格自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/10
• 分類號: H02K15/10;H02K15/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 李婷

本發明提供一種定子插紙機，包括底架及設于底架上的預送紙機構、成型模塊、分度機構、取料機構和控制箱，所述預送紙機構上設有紙盤，所述成型模塊設于底架的立板上并與立板可拆卸連接，所述分度機構設于成型模塊上方，取料機構用于上料或者下料定子；所述成型模塊包括基板及沿卷紙輸送方向依次設置的壓紙機構、送紙機構、成型機構、切刀機構，所述成型機構一側設有推紙機構；所述底架一側還設有換模小車，所述換模小車與成型模塊活動連接，需換模時，換模小車將成型模塊從立板上推移出來。本發明能換模快速簡單，且成型過程中壓紙、送紙、成型、切紙、推紙動作連貫，可連續生產，槽底紙成型速度快，大大提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及定子組裝技術領域，尤其涉及一種定子插紙機。

背景技術

定子是電動機或發電機靜止不動的部分，定子主要由定子鐵芯和繞設于定子鐵芯上的線圈組成。為了保證定子上的線圈之間不相互干擾，需要在定子的繞線槽內插入絕緣紙片作為隔層，傳統的工廠主要是通過人工來進行紙片插入，插紙的效率較低；現在的工廠主要是通過插紙機來進行紙片插入，提高插紙的效率。

采用插紙機將絕緣紙插入到繞線槽中，首先需要將絕緣紙成型然后插入到定子的繞線槽中。現有插紙機在對絕緣槽紙進行成型時，其進料、切料及成型動作不連貫，需要先將絕緣槽紙切割成大小合適的絕緣槽紙塊，然后將絕緣槽紙塊放入成型模具中進行成型，這樣就極大地降低了生產效率。另一方面，定子的繞線槽規格多種，導致槽底紙的成型模也多樣，而現有的插紙機大多只能針對一種規格的定子繞線槽進行插紙，對其它規格的槽底紙插紙時，需大規模的修改和更換，且更換操作繁瑣，換模時間長，效率低，大大提高了定子的制作成本。

發明內容

本發明旨在提供一種定子插紙機，以克服現有技術中存在的不足。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種定子插紙機，包括底架及設于底架上的預送紙機構、成型模塊、分度機構、取料機構和控制箱，所述預送紙機構上設有紙盤，用于提供并輸送卷紙，所述底架上固定有立板，所述成型模塊設于立板上并與立板可拆卸連接，所述分度機構設于成型模塊上方并固定在立板頂部，所述取料機構通過支架固定在底架上方，用于上料或者下料定子；所述取料機構包括橫移組件、升降組件，所述橫移組件設于支架頂部，升降組件設于橫移組件上，所述升降組件上設有夾取定子的夾爪；所述成型模塊包括基板及設于基板上的沿卷紙輸送方向依次設置的的壓制折痕的壓紙機構、送紙機構、成型機構、切刀機構，所述壓紙機構用于壓制折痕，所述送紙機構用于輸送卷紙，將壓紙機構輸出的紙輸送到成型機構，所述切刀機構用于在卷紙成型后將卷紙切斷，所述成型機構一側設有推紙機構，所述推紙機構用于將成型機構內的成型槽底紙推出；所述底架一側還設有換模小車，所述換模小車上端設有導軌，所述導軌上連接有滑板，所述滑板上方連接有支撐板，所述支撐板與成型模塊活動連接，且所述立板上設有與導軌相配合的導向座。

進一步的，上述的定子插紙機，所述預送紙機構包括紙盤、紙盤支柱、預送紙主動輪、預送紙從動輪、過紙導向桿，所述紙盤與紙盤支柱連接，且所述紙盤為雙紙盤，以紙盤支柱為中心對稱設于紙盤支柱兩側，所述紙盤支柱一側設有紙盤安裝底板，所述紙盤安裝底板一側設有相配合的預送紙主動輪、預送紙從動輪，另一側設有步進電機，所述預送紙主動輪通過主動輪軸與步進電機連接，所述紙盤安裝底板上還設有多個過紙導向桿，設于預送紙主動輪一側的所述紙盤上的紙依次經過紙導向桿、預送紙主動輪、過紙導向桿輸送到壓紙機構。

進一步的，上述的定子插紙機，所述預送紙從動輪的從動輪軸上還設有張緊調節組件；所述紙盤安裝底板下端設有護板連接板，所述護板連接板兩側設有對稱設置的預送紙護板，所述預送紙護板之間設有過紙導向桿，所述預送紙護板上還設有多組平行設置的檢測傳感器。預送紙護板之間的過紙導向桿為最底端的過紙導向桿，此過紙導向桿位于檢測傳感器的檢測范圍內，通過多組檢測傳感器的檢測，可以監測預送紙機構的送紙以及預送紙護板之間的存紙情況。