[發(fā)明專利]一種木材表面精確微雕功能模組

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211709599.7
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN116001036A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉振
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇康迅數(shù)控裝備科技有限公司
• 主分類號: B27C5/00
• 分類號: B27C5/00;B27C9/00
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 丁侃

本發(fā)明公開了一種木材表面精確微雕功能模組，包括機(jī)架；所述機(jī)架的外部連接有至少三組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于線性驅(qū)動并調(diào)節(jié)連接架；所述連接架負(fù)責(zé)連接主軸電機(jī)的上半部分；所述機(jī)架的外部安裝有自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述自適應(yīng)機(jī)構(gòu)用于連接主軸電機(jī)的下半部分，并對主軸電機(jī)的角度調(diào)節(jié)起定點限制作用；利用自適應(yīng)機(jī)構(gòu)構(gòu)建機(jī)械學(xué)意義上的遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)，配合三組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動三組自由度實現(xiàn)多自由度輸出的同時，保證每組自由度及機(jī)構(gòu)的輸出點在空間上始終保持于一點，在自身間距不便的情況下能夠配合刀頭對木材加工處進(jìn)行點對點加工作業(yè)，完全消除因外部因素所帶來的偏差或誤觸現(xiàn)象，有效滿足實際使用需求及實用性需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及木材加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種木材表面精確微雕功能模組。

背景技術(shù)

針對木材微雕加工，現(xiàn)有技術(shù)中普遍出現(xiàn)的加工瑕疵點歸根愿意可總結(jié)為刀頭因各種因素的限制，其在加工過程中難免出現(xiàn)運行軌跡歪曲、進(jìn)給過量等因素；

因此，現(xiàn)有的功能模組總的來說有兩種改進(jìn)點：

一、優(yōu)化自由度輸出配比；

二、避免刀頭運行軌跡歪曲、進(jìn)給過量等情況的發(fā)生。

為此，提出一種木材表面精確微雕功能模組。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例希望提供一種木材表面精確微雕功能模組，以解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，至少提供一種有益的選擇；

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種木材表面精確微雕功能模組，包括機(jī)架；

所述機(jī)架的外部連接有至少三組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于線性驅(qū)動并調(diào)節(jié)連接架；所述連接架負(fù)責(zé)連接主軸電機(jī)的上半部分；

所述機(jī)架的外部安裝有自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述自適應(yīng)機(jī)構(gòu)用于連接主軸電機(jī)的下半部分，并對主軸電機(jī)的角度調(diào)節(jié)起定點限制作用。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括至少三個錐三角架，所述錐三角架之間的體積按等比縮放并相互疊加包覆布置，所述錐三角架至少有一個邊角通過連接部相互連接，所述錐三角架的材質(zhì)為柔性記憶金屬；

每個所述錐三角架的邊線延伸均交互于一點。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和由所述伺服電機(jī)驅(qū)動的滾珠絲桿，與所述滾珠絲桿的移動螺母固定連接的滑塊，和與所述滑塊外部鉸接的鉸臂；

所述伺服電機(jī)固定連接于所述機(jī)架，所述滾珠絲桿的螺紋桿軸頭通過軸承與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動配合；

所述鉸臂的另一端通過聯(lián)軸器鉸接有所述連接架。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三組，且環(huán)形陣列式安裝于所述機(jī)架的外部。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述機(jī)架安裝有光軸，所述滑塊與所述光軸滑動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：利用自適應(yīng)機(jī)構(gòu)構(gòu)建機(jī)械學(xué)意義上的遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)，配合三組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動三組自由度實現(xiàn)多自由度輸出的同時，保證每組自由度及機(jī)構(gòu)的輸出點在空間上始終保持于一點，在自身間距不便的情況下能夠配合刀頭對木材加工處進(jìn)行點對點加工作業(yè)，完全消除因外部因素所帶來的偏差或誤觸現(xiàn)象，有效滿足實際使用需求及實用性需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；