[發(fā)明專利]一種配煤方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

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• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN116062400A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 姚文釗;卞新超
• 申請（專利權）人: 國能珠海港務有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G43/08;G06Q10/0631;G06Q50/02
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 鄭哲琦;吳昊

1.一種配煤方法，其特征在于，所述配煤方法包括：

獲取基準取料線上的取料設備的位姿信息，所述位姿信息包括行走位姿、回轉位姿和俯仰位姿；

根據所述位姿信息和煤種，得到所述基準取料線的基準瞬時流量；

根據所述基準瞬時流量和配煤熱值，通過增量德爾塔算法得到跟隨取料線的跟隨瞬時流量；

根據所述基準瞬時流量和所述跟隨瞬時流量控制配煤。

2.根據權利要求1所述的配煤方法，其特征在于，所述獲取基準取料線上的取料設備的位姿信息，所述位姿信息包括行走位姿、回轉位姿和俯仰位姿之前，還包括：

根據點云數據構建煤堆垛型邊界的煤堆三維模型。

3.根據權利要求1所述的配煤方法，其特征在于，所述根據所述位姿信息和煤種，得到所述基準取料線的基準瞬時流量，包括：

確定各個所述煤種的所述取料線上煤堆到匯合點的位移值；

將所述煤堆到所述匯合點的位移值最小的所述取料線，確定為所述基準取料線。

4.根據權利要求3所述的配煤方法，其特征在于，所述根據所述位姿信息和煤種，得到所述基準取料線的基準瞬時流量，所述位姿信息包括行走位姿、回轉位姿和俯仰位姿，包括：

根據所述回轉位姿和所述俯仰位姿得到取煤體積；

根據所述取煤體積和煤種得到取煤質量；

根據所述取煤質量、所述位移值和所述行走位姿，得到所述基準瞬時流量。

5.根據權利要求4所述的配煤方法，其特征在于，所述根據所述取煤質量、所述位移值和所述行走位姿，得到所述基準瞬時流量，包括：

根據所述位移值和所述行走位姿得到匯合時間；

根據所述取煤質量和所述匯合時間得到所述基準瞬時流量。

6.根據權利要求1所述的配煤方法，其特征在于，所述根據所述基準瞬時流量和配煤熱值，通過增量德爾塔算法得到跟隨取料線的跟隨瞬時流量，包括：

根據所述配煤熱值構建所述跟隨取料線的配煤比例；

根據所述配煤比例得到所述跟隨取料線的所述跟隨瞬時流量。

7.根據權利要求6所述的配煤方法，其特征在于，所述根據所述配煤比例得到所述跟隨取料線的所述跟隨瞬時流量，包括：

根據所述基準取料線的基準增量，通過所述配煤比例得到所述跟隨取料線的跟隨增量；

根據所述跟隨增量得到所述跟隨瞬時流量。

8.一種配煤裝置，其特征在于，所述配煤裝置包括：

獲取單元，用于獲取基準取料線上的取料設備的位姿信息，所述位姿信息包括行走位姿、回轉位姿和俯仰位姿；

基準瞬時流量單元，用于根據所述位姿信息和煤種，得到所述基準取料線的基準瞬時流量；

跟隨瞬時流量單元，用于根據所述基準瞬時流量和配煤熱值，通過增量德爾塔算法得到跟隨取料線的跟隨瞬時流量；

配煤單元，用于根據所述基準瞬時流量和所述跟隨瞬時流量控制配煤。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。