[發(fā)明專利]一種異形邊緣缺陷檢測方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211707527.9
• 申請(qǐng)日: 2022-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN115880270A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾毅;姚毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市凌云視迅科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;溫瑞鑫

1.一種異形邊緣缺陷檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取異形邊緣的所有點(diǎn)，并按順序排列；

計(jì)算每個(gè)點(diǎn)位置的切線斜率，并根據(jù)切線斜率對(duì)應(yīng)生成垂直于切線的斜矩形；

對(duì)每個(gè)斜矩形進(jìn)行灰度統(tǒng)計(jì)得到每個(gè)斜矩形的背景灰度值集；

利用背景灰度值集構(gòu)建異形邊緣灰度背景；

再根據(jù)連續(xù)邊緣灰度變化平穩(wěn)的特征，對(duì)圖像進(jìn)行缺陷增強(qiáng)，并分割出待檢目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形邊緣缺陷檢測方法，其特征在于，在所述利用背景灰度值集構(gòu)建異形邊緣灰度背景的步驟中，包括：

對(duì)背景灰度值集數(shù)組進(jìn)行中值濾波處理；

對(duì)經(jīng)中值濾波處理后的背景灰度值集數(shù)組采用最小二乘法曲線擬合，得到真實(shí)背景數(shù)組，所述真實(shí)背景數(shù)組的含義為每個(gè)斜矩形的真實(shí)背景灰度值，所述真實(shí)背景數(shù)組用于對(duì)斜矩形內(nèi)圖像灰度值集進(jìn)行分割處理，得到初始目標(biāo)缺陷。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形邊緣缺陷檢測方法，其特征在于，還包括：針對(duì)不同尺寸缺陷的檢測，通過調(diào)節(jié)構(gòu)建異形邊緣灰度背景步驟中的中值濾波尺度和最小二乘法的冪值來進(jìn)行異形邊緣灰度背景的構(gòu)造。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的異形邊緣缺陷檢測方法，其特征在于，中值濾波尺度為n/20，最小二乘法的冪值為小于等于四階。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形邊緣缺陷檢測方法，其特征在于，在所述再根據(jù)連續(xù)邊緣灰度變化平穩(wěn)的特征，對(duì)圖像進(jìn)行缺陷增強(qiáng)，并分割出待檢目標(biāo)的步驟中，包括：

使用形態(tài)學(xué)處理和面積篩選提取出最終目標(biāo)缺陷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形邊緣缺陷檢測方法，其特征在于，在所述計(jì)算每個(gè)點(diǎn)位置的切線斜率，并根據(jù)切線斜率對(duì)應(yīng)生成垂直于切線的斜矩形的步驟之后，還包括：

對(duì)生成垂直于切線的斜矩形的圖像進(jìn)行掩膜操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形邊緣缺陷檢測方法，其特征在于，在所述獲取異形邊緣的所有點(diǎn)，并按順序排列的步驟中，還包括：

以插值方式降低獲取異形邊緣的所有點(diǎn)的個(gè)數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形邊緣缺陷檢測方法，其特征在于，在所述再根據(jù)連續(xù)邊緣灰度變化平穩(wěn)的特征，對(duì)圖像進(jìn)行缺陷增強(qiáng)，并分割出待檢目標(biāo)的步驟中，還包括：

再次遍歷每個(gè)斜矩形，得到斜矩形內(nèi)圖像灰度值集，用真實(shí)背景數(shù)組對(duì)所述斜矩形內(nèi)圖像灰度值集進(jìn)行分割處理，得到初始目標(biāo)缺陷。

9.一種異形邊緣缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

輪廓點(diǎn)提取單元，用于獲取異形邊緣的所有點(diǎn)，并按順序排列；

斜矩形生產(chǎn)單元，用于計(jì)算每個(gè)點(diǎn)位置的切線斜率，并根據(jù)切線斜率對(duì)應(yīng)生成垂直于切線的斜矩形；

灰度統(tǒng)計(jì)單元，用于對(duì)每個(gè)斜矩形進(jìn)行灰度統(tǒng)計(jì)得到每個(gè)斜矩形的背景灰度值集；

構(gòu)建背景單元，用于利用背景灰度值集構(gòu)建異形邊緣灰度背景；

分割目標(biāo)單元，用于根據(jù)連續(xù)邊緣灰度變化平穩(wěn)的特征，對(duì)圖像進(jìn)行缺陷增強(qiáng)，并分割出待檢目標(biāo)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的異形邊緣缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括真實(shí)背景單元，被配置為執(zhí)行以下步驟：

對(duì)背景灰度值集數(shù)組進(jìn)行中值濾波處理；

對(duì)經(jīng)中值濾波處理后的背景灰度值集數(shù)組采用最小二乘法曲線擬合，得到真實(shí)背景數(shù)組，所述真實(shí)背景數(shù)組的含義為每個(gè)斜矩形的真實(shí)背景灰度值，所述真實(shí)背景數(shù)組用于對(duì)斜矩形內(nèi)圖像灰度值集進(jìn)行分割處理，得到初始目標(biāo)缺陷。