[發明專利]帶角度功能的電動定扭扳手

在審

• 申請號: 202211704727.9
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN116460784A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 馮天源;孫巖;徐峰;蔣剛成;李華棟;姜選文;張立群
• 申請（專利權）人: 陜西東方航空儀表有限責任公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/147
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61237
• 代理人: 李思

本發明公開了一種帶角度功能的電動定扭扳手，減速器中的第一級行星齒輪組包括殼體、角度檢測模塊、一級行星架以及三個行星齒輪；角度檢測模塊固定在殼體的內壁上；一級行星架的外圓周上均勻設有三個具有磁性的凸臺，行星齒輪與凸臺連接；一級行星架的三個凸臺與角度檢測模塊位置相對；角度檢測模塊在凸臺經過時會產生一個脈沖信號；角度檢測模塊通過線纜與驅動控制器電連接，驅動控制器與直流電機電連接，直流電機與第一級行星齒輪組通過連接軸連接。本發明通過較低的部件成本實現了電動定扭扳手角度功能的實現，在保證角度使用精度的前提下，減少了編碼器所占用的槍體空間，使電動定扭工具外觀更加協調，生產成本更低。

技術領域

本發明專利屬于緊固裝配工具，具體為一種帶角度功能的電動定扭扳手。

背景技術

隨著工業裝配逐步被各大生產廠家所重視，科學的擰緊工藝及要求，在經過多項試驗驗證后，逐步被工廠所應用，其中擰緊角度的引用，打破了傳統的扭矩擰緊法的認知。擰緊角度的應用可使緊固件達到更高的擰緊質量，從而保證產品的可靠性，延長產品的使用壽命。目前電動工具廠家采用的是編碼器或旋轉變壓器的方式來采集電機的轉動位置，通過解算來推算出最終的擰緊角度。但該方法成本高，需要在電機尾部增加上述部件來實現，一方面增加了生產制造成本，一方面增加了工具的整體長度，使工具整體外觀協調性下降。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種帶角度功能的電動定扭扳手，去掉原有編碼器的設置，通過增加角度檢測模塊，使定扭扳手在具備角度檢測功能的同時，降低產品制造成本。

本發明所采用的技術方案是：一種帶角度功能的電動定扭扳手，包括外殼、扳手頭、直流電機、驅動控制器以及減速器，減速器包括第一級行星齒輪組，其特征在于：所述第一級行星齒輪組包括殼體、內齒圈、角度檢測模塊、一級行星架以及三個行星齒輪；所述將角度檢測模塊為環形部件包括霍爾感應芯片，所述內齒圈和角度檢測模塊依次固定在殼體的內壁上；所述一級行星架的外圓周上均勻設有三個具有磁性的凸臺，凸臺上設有通孔；所述三個行星齒輪分別通過銷軸與三個凸臺連接；三個行星齒輪分別與內齒圈嚙合，一級行星架的三個凸臺與角度檢測模塊位置相對；三個具有磁性的凸臺每通過角度檢測模塊中的霍爾感應芯片一次，角度檢測模塊產生一個脈沖信號；所述角度檢測模塊通過線纜與驅動控制器電連接，驅動控制器與直流電機電連接，直流電機與第一級行星齒輪組通過連接軸連接。

進一步，所述角度檢測模塊包括霍爾感應芯片、2個電容和1個電阻；所述霍爾感應芯片包括GND、VCC和OUT；GND與OUT之間連接電容C101，GND接地；VCC與OUT之間連接電阻R101；VCC接入3.3V電源；同時VCC通過電容C102接地；OUT將檢測的脈沖信號通過JP3的HAL1接頭與驅動控制器連接；角度檢測模塊通過JP3的3.3V和GND供電。

進一步，所述驅動控制器包括接收模塊、CPU處理器、驅動模塊以及3.3V電源模塊；所述接收模塊用于接受角度檢測模塊中JP3的HAL1發來的脈沖信號；接收模塊將脈沖信號發送至CPU處理器進行信號處理獲得最終擰緊角度；CPU處理器通過驅動模塊控制直流電機的運轉；3.3V電源控制模塊通過JP3的3.3V和GND與角度檢測模塊連接。

進一步，所述接收模塊為集電極開路角度信號接收模塊。

本發明的有益效果是：本發明通過對減速器中第一級行星齒輪組的改進，設置了具有磁性凸臺的一級行星架以及可檢測一級行星架轉動角度的角度檢測模塊，配合電路傳輸，將檢測信號發送給驅動控制器進行統計，最終實現角度計數的功能。本發明通過較低的部件成本實現了電動定扭扳手角度功能的實現，在保證角度使用精度的前提下，減少了編碼器所占用的槍體空間，使電動定扭工具外觀更加協調，生產成本更低。

附圖說明

圖1是本發明的外部結構示意圖。

圖2是本發明中第一級行星齒輪組的結構示意圖。

圖3是本發明中第一級行星齒輪組的爆炸圖。