[發(fā)明專利]無人叉車及無人叉車的工作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211702428.1 | 申請日： | 2022-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN115947266A | 公開（公告）日： | 2023-04-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 冀湘元;呂峰;張楠 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京捷象靈越科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 陳瑩 |
| 地址： | 100082 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人 叉車 工作 方法 | ||
本發(fā)明提供一種無人叉車及無人叉車的工作方法，涉及物料運輸領(lǐng)域。所述無人叉車包括底盤、叉齒、承載平臺和固定部，所述承載平臺固定在所述底盤上，所述固定部固定于所述底盤的側(cè)部，所述叉齒與所述固定部滑動連接，以使所述叉齒能夠在第一高度和第二高度之間移動，所述叉齒在所述底盤上的正投影位于所述底盤內(nèi)，并且所述叉齒在所述底盤上的正投影與所述承載平臺在所述底盤上的正投影不重合；在所述叉齒位于所述第一高度時，所述叉齒高于所述承載平臺；在所述叉齒位于所述第二高度時，所述叉齒低于所述承載平臺。本申請的無人叉車在轉(zhuǎn)彎時，承載在貨叉上的貨物碰到貨架或者其他貨物的風(fēng)險較小，承載在貨叉上的貨物掉落的風(fēng)險較小。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及物料運輸領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人叉車及無人叉車的工作方法。
背景技術(shù)
隨著物流領(lǐng)域的發(fā)展，無人叉車的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)有的無人叉車一般包括底盤和貨叉，貨叉相對底盤向底盤的一側(cè)伸出，這使得無人叉車整體長度較大，轉(zhuǎn)彎時貨叉碰到貨架或者其他貨物的風(fēng)險較大。并且，在無人叉車原地旋轉(zhuǎn)時，貨物和底盤分別位于轉(zhuǎn)彎中心兩側(cè)，使得無人叉車轉(zhuǎn)動慣量較大，在無人叉車轉(zhuǎn)動的過程中，承載在貨叉上的貨物掉落的風(fēng)險較大。
此外，在無人叉車旋轉(zhuǎn)的過程中，承載在貨叉上的貨物可能出現(xiàn)晃動，進而對無人叉車整體運行的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N無人叉車，以解決無人叉車在轉(zhuǎn)彎時承載在貨叉上的貨物碰到貨架或者其他貨物的風(fēng)險較大以及承載在貨叉上的貨物掉落的風(fēng)險較大的問題。
根據(jù)本申請的一方面提供一種無人叉車，所述無人叉車包括底盤、叉齒、承載平臺和固定部，所述承載平臺固定在所述底盤上，所述固定部固定于所述底盤的側(cè)部，所述叉齒與所述固定部滑動連接，以使所述叉齒能夠在第一高度和第二高度之間移動，所述叉齒在所述底盤上的正投影位于所述底盤內(nèi)，并且所述叉齒在所述底盤上的正投影與所述承載平臺在所述底盤上的正投影不重合；
在所述叉齒位于所述第一高度時，所述叉齒高于所述承載平臺；
在所述叉齒位于所述第二高度時，所述叉齒低于所述承載平臺。
優(yōu)選地，所述無人叉車還包括配重部，所述配重部和所述固定部分別固定在所述底盤的兩側(cè)，所述底盤的形心位于所述配重部和所述固定部之間。
優(yōu)選地，所述無人叉車包括兩個行走輪組，兩個所述行走輪組分別設(shè)置于所述底盤的寬度方向上兩側(cè)，所述行走輪組低于所述承載平臺的上平面；
每個所述行走輪組均包括行走輪，兩個所述行走輪組包括的兩個所述行走輪的旋轉(zhuǎn)中心的連線的中點在所述底盤上的投影與所述底盤的形心重合。
優(yōu)選地，所述底盤的輪廓為矩形或者圓形的部分，所述底盤包括對稱平面，所述底盤位于所述對稱平面兩側(cè)的部分關(guān)于所述對稱平面對稱，所述對稱平面與所述底盤的長度方向垂直，所述配重部位于所述對稱平面的一側(cè)；
在所述叉齒上承載貨物時，所述貨物的重心在所述底盤上的正投影與所述配重部位于所述對稱平面的同一側(cè)，所述貨物的重心在所述底盤上的正投影與所述底盤的形心之間的距離小于所述行走輪組與所述底盤的形心之間的距離。
優(yōu)選地，所述底盤包括固定平面，所述承載平臺的數(shù)量為兩個，兩個所述承載平臺間隔設(shè)置于所述固定平面。
優(yōu)選地，所述底盤還包括凹陷部，所述凹陷部自所述固定平面向遠離所述承載平臺的方向凹入；
在所述叉齒位于所述第二高度時，所述叉齒位于所述凹陷部內(nèi)。
優(yōu)選地，所述無人叉車還包括活動部，所述叉齒與所述活動部通過螺栓連接，所述活動部與所述固定部滑動連接。
根據(jù)本申請的另一方面提供一種無人叉車的工作方法，所述無人叉車的工作方法依托于上述的無人叉車，所述無人叉車的工作方法包括：
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