[發明專利]切割設備及換刀方法

有效

• 申請號: 202211701979.6
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN115647890B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 王亮
• 申請（專利權）人: 寧波經緯數控股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 毛凱

1.一種切割設備，包括切割機本體，該切割機本體包括切割平臺，且在所述切割平臺上設置有可沿所述切割平臺長度方向移動的橫梁，并在所述橫梁上安裝有可沿所述橫梁長度方向移動的滑移組件，在所述滑移組件上安裝有切割機頭，其特征在于，

該切割機頭包括機頭安裝座，和與所述機頭安裝座可拆卸連接的切割刀頭組件，且該切割刀頭組件包括刀頭安裝座，和與所述刀頭安裝座可拆卸連接的切割刀；

刀庫，位于所述切割機本體的一側，且該刀庫包括刀庫座，并在所述刀庫座上設置有第一刀架、第二刀架、第一機械手以及第二機械手，其中，所述第一刀架上設置有多種不同功能的通用切割刀，所述第二刀架上設置有多種不同功能的用以安裝異形切割刀的切割刀頭組件和用以安裝通用切割刀的刀頭安裝座；

所述通用切割刀與所述刀頭安裝座之間為插拔配合，所述刀頭安裝座與所述機頭安裝座之間為楔形卡接配合，其中，所述第一刀架上的通用切割刀與所述第一刀架之間為插拔配合，所述第二刀架上安裝有異形切割刀的切割刀頭組件與所述第二刀架之間為楔形卡接配合，所述第二刀架上用以安裝通用切割刀的刀頭安裝座與所述第二刀架之間為楔形卡接配合；

所述第二刀架上呈環形設置有多個第一楔形塊，且在所述第一楔形塊上設置有燕尾槽，安裝有異形切割刀的切割刀頭組件和用以安裝通用切割刀的刀頭安裝座上均設置有第二楔形塊，且在所述第二楔形塊上設置有燕尾塊，其中，通過燕尾槽與燕尾塊之間的插接配合，實現安裝有異形切割刀的切割刀頭組件和用以安裝通用切割刀的刀頭安裝座在所述第二刀架上的固定；

所述機頭安裝座上設置有第三楔形塊，且在所述第三楔形塊上設置有與所述第一楔形塊上結構相同的燕尾槽。

2.根據權利要求1所述的切割設備，其特征在于，所述第一刀架上呈環形設置有多個夾持件，且該夾持件呈U型設置，其中，所述夾持件的封閉端安裝于所述第一刀架上，所述夾持件的開端口位于所述第一刀架的邊緣處，并部分伸出所述第一刀架的邊緣，當通用切割刀插入所述夾持件的開口端時，所述夾持件開口端的兩側張開，并對通用切割刀夾緊；當通用切割刀從所述夾持件的開口端拔出時，所述夾持件開口端的兩側回縮。

3.根據權利要求1所述的切割設備，其特征在于，安裝有異形切割刀的切割刀頭組件與所述機頭安裝座之間，用以安裝通用切割刀的刀頭安裝座與所述機頭安裝座之間均設置有卡接部，且該卡接部包括設置于安裝有異形切割刀的切割刀頭組件上或者用以安裝通用切割刀的刀頭安裝座上的卡塊，和設置于所述機頭安裝座上的卡槽。

4.根據權利要求1所述的切割設備，其特征在于，所述刀庫座上設置有用以驅動所述第一機械手周向旋轉的第一輸出端，和用以驅動所述第二機械手周向旋轉的第二輸出端。

5.根據權利要求4所述的切割設備，其特征在于，所述第一輸出端貫穿所述第一刀架并與所述第一機械手相連，所述第二輸出端貫穿所述第二刀架并與所述第二機械手相連，其中，所述第一刀架與所述第二刀架呈圓盤狀，且所述第一輸出端與所述第一刀架同軸設置，所述第二輸出端與所述第二刀架同軸設置。

6.根據權利要求4所述的切割設備，其特征在于，所述第一輸出端的延伸方向與所述第二輸出端的延伸方向相互垂直，其中，通過所述第一輸出端驅動所述第一機械手在水平面內的周向旋轉，通過所述第二輸出端驅動所述第二機械手在豎直平面內的周向旋轉。

7.一種利用權利要求1至6任一項所述切割設備的換刀方法，其特征在于，包括步驟：

S1：判斷當前所述橫梁上的切割刀為通用切割刀還是異形切割刀，如果所述橫梁上的切割刀為通用切割刀，并且需要更換不同功能的通用切割刀時，轉至步驟S2；如果所述橫梁上的切割刀為通用切割刀，并且需要更換不同功能的異形切割刀時，轉至步驟S3；如果所述橫梁上的切割刀為異形切割刀，并且需要更換不同功能的異形切割刀時，轉至步驟S4；如果所述橫梁上的切割刀為異形切割刀，并且需要更換不同功能的通用切割刀時，轉至步驟S5；

S2：通過所述第一機械手將橫梁上的通用切割刀取下并放置于所述第一刀架上，而后再通過所述第一機械手從所述第一刀架上將所需的通用切割刀安裝于所述橫梁的刀頭安裝座上，完成通用切割刀的更換；

S3：通過所述第一機械手將橫梁上的通用切割刀取下并放置于所述第一刀架上，而后通過所述第二機械手將所述橫梁上用以安裝通用切割刀的刀頭安裝座取下并放置于所述第二刀架上，再通過所述第二機械手從所述第二刀架上將所需的安裝有異形切割刀的切割刀頭組件安裝于所述橫梁的機頭安裝座上，完成異形切割刀的更換；

S4：通過所述第二機械手將所述橫梁上安裝有異形切割刀的切割刀頭組件取下并放置于所述第二刀架上，而后再通過所述第二機械手從所述第二刀架上將所需安裝有異形切割刀的切割刀頭組件安裝于所述橫梁的機頭安裝座上，完成異形切割刀的更換；

S5：通過所述第二機械手將所述橫梁上安裝有異形切割刀的切割刀頭組件取下并放置于所述第二刀架上，而后再通過所述第二機械手從所述第二刀架上將所需的用以安裝通用切割刀的刀頭安裝座安裝于所述橫梁的機頭安裝座上，再通過所述第一機械手從所述第一刀架上將所需的通用切割刀安裝于所述橫梁的刀頭安裝座上，完成通用切割刀的更換。