[發(fā)明專利]一種雙夾裝配夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211701877.4
• 申請(qǐng)日: 2022-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115958621A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒開(kāi)明;高狄;桂文斌;肖勇;梁憲峰;劉利文;劉三勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙思創(chuàng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥

1.一種雙夾裝配夾具，其特征在于，包括機(jī)架組件、單固定臂、單浮動(dòng)臂、多固定臂和多浮動(dòng)臂，所述單固定臂與單浮動(dòng)臂設(shè)置在所述機(jī)架組件的一側(cè)，所述多固定臂和多浮動(dòng)臂設(shè)置在所述機(jī)架組件的另一側(cè)，所述機(jī)架組件包括固定架和主液壓驅(qū)動(dòng)件，所述主液壓驅(qū)動(dòng)件固定在所述固定架上，所述單固定臂和多固定臂固定設(shè)置在所述固定架的預(yù)定位置，所述單浮動(dòng)臂和多浮動(dòng)臂分別與所述單固定臂和多固定臂相對(duì)設(shè)置，所述單浮動(dòng)臂包括第一浮動(dòng)夾臂、浮動(dòng)夾持組件和彈性浮動(dòng)組件，所述多浮動(dòng)臂包括第二浮動(dòng)夾臂、多組浮動(dòng)夾持組件和彈性浮動(dòng)組件，所述浮動(dòng)夾持組件通過(guò)所述彈性浮動(dòng)組件與所述第一浮動(dòng)夾臂或第二浮動(dòng)夾臂活動(dòng)連接，進(jìn)而保證在夾取工件時(shí)所述浮動(dòng)夾持組件緊貼工件，所述多浮動(dòng)臂上的多組浮動(dòng)夾持組件上下設(shè)置在所述第二浮動(dòng)夾臂上，所述單固定臂包括第一固定夾臂和第一固定夾持組件，所述第一固定夾持組件固定在所述第一固定夾臂上，所述多固定臂包括第二固定夾臂、二次夾緊液壓驅(qū)動(dòng)件和多組第二固定夾持組件，所述二次夾緊液壓驅(qū)動(dòng)件固定在所述第二固定夾臂上，所述多組第二固定夾持組件上下設(shè)置，至少最下方的所述第二固定夾持組件與所述二次夾緊液壓驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，其余的所述第二固定夾持組件固定設(shè)置在所述第二固定夾臂上，所述二次夾緊液壓驅(qū)動(dòng)件與主液壓驅(qū)動(dòng)件采用前后油口反接共用油路，所述第一浮動(dòng)夾臂和所述第二浮動(dòng)夾臂與所述固定架滑動(dòng)連接，所述主液壓驅(qū)動(dòng)件與所述單浮動(dòng)臂和多浮動(dòng)臂傳動(dòng)連接并用于驅(qū)動(dòng)所述單浮動(dòng)臂和多浮動(dòng)臂沿固定架滑動(dòng)，進(jìn)而改變單浮動(dòng)臂與單固定臂、多浮動(dòng)臂與多固定臂之間的間距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙夾裝配夾具，其特征在于，所述固定架的預(yù)定位置設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊可分別沿所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述單浮動(dòng)臂和多浮動(dòng)臂分別固定在所述第一滑塊和第二滑塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙夾裝配夾具，其特征在于，所述彈性浮動(dòng)組件包括彈簧浮動(dòng)件和連接座，所述連接座通過(guò)銷軸與所述第一浮動(dòng)夾臂或第二浮動(dòng)夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述彈簧浮動(dòng)件一端固定在所述第一浮動(dòng)夾臂或第二浮動(dòng)夾臂上，另一端與所述連接座或浮動(dòng)夾持組件相連，所述浮動(dòng)夾持組件與所述連接座相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙夾裝配夾具，其特征在于，所述浮動(dòng)夾持組件包括浮動(dòng)壓板和夾持件，所述浮動(dòng)壓板固定在所述連接座上，所述夾持件固定在所述浮動(dòng)壓板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙夾裝配夾具，其特征在于，所述彈簧浮動(dòng)件包括彈簧和導(dǎo)柱，所彈簧的一端連接第一浮動(dòng)夾臂或第二浮動(dòng)夾臂，另一端與所述浮動(dòng)壓板相連，所述導(dǎo)柱設(shè)置在所述彈簧內(nèi)，所述導(dǎo)柱的一端固定在所述浮動(dòng)壓板相連，另一端穿過(guò)所述第一浮動(dòng)夾臂或第二浮動(dòng)夾臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙夾裝配夾具，其特征在于，所述第一固定夾持組件和第二固定夾持組件均包括夾板和設(shè)置在所夾板上的夾持件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙夾裝配夾具，其特征在于，所述夾持件至少包括頂銷和防掉螺桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙夾裝配夾具，其特征在于，所述固定架上設(shè)有油缸前座和油缸后座，所述油缸后座通過(guò)鎖緊螺栓固定在所述固定架上，所述主液壓驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述油缸后座上，所述油缸前座與所述第一滑塊和第二滑塊相連。