[發(fā)明專利]一種用于貨物裝卸的機(jī)械抓具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211700209.X
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN115818231A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅斌;高新華;王番;王建
• 申請（專利權(quán)）人: 成都文興合創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G65/32;B65G67/04
• 代理公司: 成都科泰六核知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51286
• 代理人: 楊正輝

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于貨物裝卸的機(jī)械抓具，包括橫向安裝座，所述橫向安裝座上設(shè)有橫向推送機(jī)構(gòu)，所述橫向推送機(jī)構(gòu)的兩端均設(shè)有豎向安裝座，每一所述豎向安裝座上均設(shè)有豎向推送機(jī)構(gòu)，每一所述豎向推送機(jī)構(gòu)的自由端設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)；所述橫向推送機(jī)構(gòu)用于推動所述豎向安裝座朝向所述橫向安裝座的兩側(cè)橫向移動，所述豎向推送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)開閉，所述夾持機(jī)構(gòu)開閉用于取放物件，解決了現(xiàn)有的抓手，不能在狹小的操作空間內(nèi)靠近貨箱板抓取貨箱以及將貨物沿車廂側(cè)壁或倉庫墻壁碼放，常常還需要吊裝機(jī)械和人工配合，人工勞動強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)高，配合吊裝的機(jī)械增加了貨柜的裝卸成本，以及貨柜的裝卸效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于貨物裝卸的機(jī)械抓具。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的滾輪傳送機(jī)上貨箱的裝卸都是通過人力搬運(yùn)，或者通過外置的抓運(yùn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的搬運(yùn)，人工搬運(yùn)會使用大量的人力，且效率較低，存在安全隱患；外置抓運(yùn)機(jī)構(gòu)抓運(yùn)，其抓手都是采用繞一個(gè)固定軸擺動來實(shí)現(xiàn)抓手的開閉從而實(shí)現(xiàn)對貨物的抓取，抓手在擺動過程中，需要的橫向操作空間大，在滾輪傳送機(jī)安裝于狹小的操作空間內(nèi)，這樣就必然導(dǎo)致抓手無法靠近滾輪傳送機(jī)上的貨箱板或者倉庫的墻面，特別是在裝車時(shí)無法將貨物沿車廂側(cè)壁碼放，常常還需要吊裝機(jī)械和人工配合，調(diào)節(jié)貨柜與車廂側(cè)壁之間的距離，整個(gè)操作過程中，人工勞動強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)高，配合吊裝的機(jī)械增加了貨柜的裝卸成本，以及降低了貨柜的裝卸效率。

綜上所述，目前亟需一種用于貨物裝卸的機(jī)械抓具，能夠在狹小的操作空間內(nèi)靠近貨箱板抓取貨箱以及將貨物沿車廂側(cè)壁或倉庫墻壁碼放。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有的抓手，由于擺動空間大，不能在狹小的操作空間內(nèi)靠近貨箱板抓取貨箱以及將貨物沿車廂側(cè)壁或倉庫墻壁碼放，常常還需要吊裝機(jī)械和人工配合，調(diào)節(jié)貨柜與車廂的側(cè)壁的距離，人工勞動強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)高，配合吊裝的機(jī)械增加了貨柜的裝卸成本，以及貨柜的裝卸效率低的問題，提供一種用于貨物裝卸的機(jī)械抓具。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種用于貨物裝卸的機(jī)械抓具，包括橫向安裝座，所述橫向安裝座上設(shè)有橫向推送機(jī)構(gòu)，所述橫向推送機(jī)構(gòu)的兩端均設(shè)有豎向安裝座，每一所述豎向安裝座上均設(shè)有豎向推送機(jī)構(gòu)，每一所述豎向推送機(jī)構(gòu)的自由端設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)；所述橫向推送機(jī)構(gòu)用于推動所述豎向安裝座朝向所述橫向安裝座的兩側(cè)橫向移動，所述豎向推送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)開閉，所述夾持機(jī)構(gòu)開閉用于取放物件。

在抓取貨柜前，夾持機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)，橫向安裝座上設(shè)有橫向推送機(jī)構(gòu)，通過橫向推送機(jī)構(gòu)推動豎向安裝座朝向橫向安裝座的兩側(cè)橫向移動，使兩個(gè)豎向安裝座之間的距離與需要抓取的貨箱寬度相同，再通過豎向推送機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)閉合，夾持機(jī)構(gòu)抓取貨柜，機(jī)械抓具移動貨柜至車廂或倉庫位置，豎向推送機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)打開，將滾輪傳送機(jī)上的貨物轉(zhuǎn)移至車廂或倉庫內(nèi)，整個(gè)取放貨物過程中，橫向推送機(jī)構(gòu)通過推動豎向安裝座橫向移動使豎向安裝座之間的寬度與貨箱寬度相同，操作空間小，在卸放時(shí)，能夠靠近倉庫的墻壁或車廂的側(cè)壁卸貨，解決了現(xiàn)有的抓手，由于擺動空間大，不能在狹小的操作空間內(nèi)靠近貨箱板抓取貨箱以及將貨物沿車廂側(cè)壁或倉庫墻壁碼放，常常還需要吊裝機(jī)械和人工配合，調(diào)節(jié)貨柜與車廂的側(cè)壁的距離，人工勞動強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)高，配合吊裝的機(jī)械增加了貨柜的裝卸成本，以及貨柜的裝卸效率低的問題。

優(yōu)選的，所述橫向安裝座包括基礎(chǔ)板，所述基礎(chǔ)板的上端設(shè)有連接板，所述連接板的上端設(shè)有連接法蘭，所述橫向推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基礎(chǔ)板與所述連接板之間的間隙內(nèi)。能夠有效隱藏橫向推送機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到保護(hù)橫向推送機(jī)構(gòu)，避免碰撞損傷橫向推送機(jī)構(gòu)的目的。

優(yōu)選的，所述連接板為n形板，所述n形板與所述基礎(chǔ)板固定連接。