[發(fā)明專利]一種輸配電線路的樹障清理總成

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211699315.0
• 申請(qǐng)日: 2022-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN115812459A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁堅(jiān)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇瑞禧智能電力科技有限公司
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08;A01G23/06;H02G1/02
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 吳雯

1.一種輸配電線路的樹障清理總成，其特征在于：包括豎臂(1)、電鋸切割單元(3)、橫臂(4)、橫臂上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)和輔助機(jī)械手(6)，

兩個(gè)所述橫臂(4)平行布置在橫臂上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上，并且所述橫臂(4)通過橫臂上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)與豎臂(1)的下部裝配連接，所述電鋸切割單元(3)和輔助機(jī)械手(6)均設(shè)在兩個(gè)橫臂(4)的一端，

驅(qū)動(dòng)所述橫臂上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)動(dòng)作，并且橫臂(4)相對(duì)豎臂(1)上下旋轉(zhuǎn)，使橫臂(4)上的電鋸切割單元(3)靠近樹障，并且樹障位于電鋸切割單元(3)和輔助機(jī)械手(6)之間，驅(qū)動(dòng)電鋸切割單元(3)動(dòng)作，完成樹障清理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸配電線路的樹障清理總成，其特征在于：所述橫臂上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括橫臂固定板(51)、橫臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)(52)、豎臂固定板(53)和弧形齒條(54)，兩個(gè)橫臂(4)平行穿過并固定在橫臂固定板(51)上，所述橫臂固定板(51)與豎臂固定板(53)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述弧形齒條(54)固定在豎臂固定板(53)上，所述橫臂固定板(51)內(nèi)裝有橫臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)(52)，且橫臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)(52)的動(dòng)力輸出軸上裝有傳動(dòng)齒輪(55)，所述傳動(dòng)齒輪(55)與弧形齒條(54)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸配電線路的樹障清理總成，其特征在于：所述橫臂上下旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)還包括橫臂旋轉(zhuǎn)限位組件，所述橫臂旋轉(zhuǎn)限位組件包括限位傳感器(56)和橫臂旋轉(zhuǎn)限位臺(tái)(57)，所述橫臂旋轉(zhuǎn)限位臺(tái)(57)安裝在橫臂固定板(51)內(nèi)，并位于兩個(gè)橫臂(4)之間，所述橫臂旋轉(zhuǎn)限位臺(tái)(57)的兩側(cè)均設(shè)有限位傳感器(56)，所述橫臂固定板(51)上的兩個(gè)橫臂(4)相對(duì)豎臂固定板(53)上下旋轉(zhuǎn)時(shí)，能與所述橫臂旋轉(zhuǎn)限位臺(tái)(57)相抵，并且通過對(duì)應(yīng)的限位傳感器(56)發(fā)出接近信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸配電線路的樹障清理總成，其特征在于：所述橫臂固定板(51)內(nèi)還設(shè)有開口光軸固定座(58)，所述開口光軸固定座(58)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(59)，且旋轉(zhuǎn)軸(59)與豎臂固定板(53)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸配電線路的樹障清理總成，其特征在于：所述橫臂固定板(51)內(nèi)還設(shè)有兩對(duì)分開布置的卡接件(50)，兩個(gè)橫臂(4)分別通過對(duì)應(yīng)的卡接件(50)固定在橫臂固定板(51)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸配電線路的樹障清理總成，其特征在于：兩個(gè)橫臂(4)的一端還設(shè)有電鋸調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)，所述電鋸調(diào)整機(jī)構(gòu)(7)包括固定板(71)和電鋸調(diào)整電機(jī)(72)，所述固定板(71)安裝在兩個(gè)橫臂(4)的一端，所述電鋸調(diào)整電機(jī)(72)安裝在固定板(71)上，并且電鋸調(diào)整電機(jī)(72)的電機(jī)軸上設(shè)有齒輪，

所述電鋸切割單元(3)包括電鋸切割電機(jī)(31)、電鋸刀(32)、電鋸刀調(diào)節(jié)齒條(33)、電鋸安裝板(34)和攝像頭(35)，所述電鋸切割電機(jī)(31)安裝在電鋸安裝板(34)上，且電鋸切割電機(jī)(31)的動(dòng)力輸出軸上裝有電鋸刀(32)，所述電鋸刀調(diào)節(jié)齒條(33)固定在電鋸安裝板(34)上，并且電鋸調(diào)整電機(jī)(72)的電機(jī)軸上的齒輪與電鋸刀調(diào)節(jié)齒條(33)嚙合，所述攝像頭(35)安裝在電機(jī)安裝板(34)的頂部，

驅(qū)動(dòng)所述電鋸調(diào)整電機(jī)(72)，所述電鋸安裝板(34)隨著電鋸刀調(diào)節(jié)齒條(33)圍繞電鋸調(diào)整電機(jī)(72)的電機(jī)軸上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸配電線路的樹障清理總成，其特征在于：所述電鋸切割單元(3)包括電鋸安裝板(34)，所述輔助機(jī)械手(6)包括輔助機(jī)械臂(61)、輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)(62)、機(jī)械臂調(diào)整齒條(63)、臂座(64)和臂臺(tái)(65)，所述臂臺(tái)(65)固定在電鋸安裝板(34)上，且機(jī)械臂調(diào)整齒條(63)固定在臂臺(tái)(65)上，所述臂座(64)與臂臺(tái)(65)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且輔助機(jī)械臂(61)安裝在臂座(64)上，所述輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)(62)安裝在臂座(64)上，并且所述輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)(62)的電機(jī)軸上裝有的齒輪與機(jī)械臂調(diào)整齒條(63)嚙合。