[發(fā)明專利]一種鍍膜上下料設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211699222.8
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN115818230A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設計）人: 鄧君;梁振鋒;甄玉珠
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G67/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馬笑雨

1.一種鍍膜上下料設備，其特征在于，包括：

工作臺，所述工作臺設置有上料工位、移料工位、鍍膜工位和下料工位；

上料裝置(100)，所述上料裝置(100)設置于所述上料工位，所述上料裝置(100)被配置為提供待鍍膜產品(500)；

鍍膜裝置(200)，所述鍍膜裝置(200)設置于所述鍍膜工位，所述鍍膜裝置(200)被配置為對所述待鍍膜產品(500)進行鍍膜工藝；

下料裝置(300)，所述下料裝置(300)設置于所述下料工位，所述下料裝置(300)被配置為收集已鍍膜產品(600)；

移料裝置(400)，所述移料裝置(400)設置于所述移料工位，所述移料裝置(400)被配置為將所述待鍍膜產品(500)從所述上料裝置(100)移載至所述鍍膜裝置(200)，并將所述已鍍膜產品(600)從所述鍍膜裝置(200)移載至所述下料裝置(300)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種鍍膜上下料設備，其特征在于，所述上料裝置(100)包括：

第一承載機構(110)，所述第一承載機構(110)被配置為承載多個所述待鍍膜產品(500)；

第一傳送機構(120)，所述第一傳送機構(120)設置于所述第一承載機構(110)旁側，所述第一傳送機構(120)被配置為傳送所述待鍍膜產品(500)至所述移料工位；

上料機構(130)，所述上料機構(130)設置于所述第一傳送機構(120)旁側，所述上料機構(130)被配置為從所述第一承載機構(110)抓取所述待鍍膜產品(500)至所述第一傳送機構(120)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種鍍膜上下料設備，其特征在于，所述第一承載機構(110)為手推車。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種鍍膜上下料設備，其特征在于，所述第一傳送機構(120)包括第一支架(121)、第一傳送帶(122)和第一驅動件，所述第一傳送帶(122)設置于所述第一支架(121)上，所述第一驅動件的輸出端與所述第一傳送帶(122)連接，所述第一驅動件被配置為驅動第一傳送帶(122)移動。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種鍍膜上下料設備，其特征在于，所述上料機構(130)包括第一機架(131)、第一X軸模組(132)、第二驅動件(133)、第一Z軸模組(134)、第三驅動件(135)和第一夾持組件(136)，所述第一機架(131)跨設于所述第一承載機構(110)上方，所述第一X軸模組(132)沿X方向鋪設于所述第一機架(131)上，所述第一Z軸模組(134)沿Z方向滑動安裝于所述第一X軸模組(132)上，所述第二驅動件(133)的輸出端與所述第一X軸模組(132)連接，所述第二驅動件(133)被配置為驅動所述第一Z軸模組(134)在所述第一X軸模組(132)上滑動，所述第一夾持組件(136)滑動安裝于所述第一Z軸模組(134)上，所述第三驅動件(135)的輸出端與所述第一Z軸模組(134)連接，所述第三驅動件(135)被配置為驅動所述第一夾持組件(136)在所述第一Z軸模組(134)上滑動，所述第一夾持組件(136)被配置為夾持所述待鍍膜產品(500)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種鍍膜上下料設備，其特征在于，所述移料裝置(400)包括第二X軸模組(410)、第四驅動件、五軸機器人(420)和第二夾持組件，所述第二X軸模組(410)沿X方向鋪設于所述移料工位，所述五軸機器人(420)滑動安裝于所述第二X軸模組(410)上，所述第四驅動件的輸出端與所述第二X軸模組(410)連接，所述第四驅動件配置為驅動所述五軸機器人(420)在所述第二X軸模組(410)上滑動，所述第二夾持組件安裝于所述五軸機器人(420)的末端，所述第二夾持組件被配置為夾取所述待鍍膜產品(500)。