[發明專利]折疊臂架、折疊臂架控制方法、臂架總成及工程車輛

在審

• 申請號: 202211698366.1
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN116332060A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 禹源;蔣旭;周銳;劉宇;陳新志
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科應急裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68;B60P3/28;B66C13/22;A62C27/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 唐民

本申請公開了一種折疊臂架、折疊臂架控制方法、臂架總成及工程車輛，涉及工程機械技術領域。折疊臂架在至少一組相鄰的兩個臂架節之間設置有至少一個電磁模組，并通過控制器獲取臂架模組當前的動作信號，并根據該動作信號控制電磁模組選擇性地使對應的兩個臂架節之間保持磁吸固定。因此，在臂架模組中的動作信號為臂架啟動時，控制器控制電磁模組斷電，以使得對應的兩個臂架節之間解除磁吸固定，兩個臂架節可相對展開；否則電磁模組保持通電，對應的兩個臂架節之間保持磁吸固定。由此，可防止兩個臂架節在折疊收攏狀態時出現下擺或上揚的情況，有效避免相鄰的臂架節之間發生碰撞，保護設備安全，延長了臂架節的使用壽命。

技術領域

本申請涉及工程機械技術領域，具體地，涉及一種折疊臂架、折疊臂架控制方法、臂架總成及工程車輛。

背景技術

現有折疊臂架靠變幅油缸控制臂架的收攏和展開。由于變幅油缸本身的結構限制，鎖止后會有一定的緩沖距離。

車輛在行駛狀態下，當車輛經過顛簸(如減速帶、坑洼路面)路段時，經常會出現收攏的臂架脫離鎖止造成臂架上揚，如遇到限高路面，會造成臂架磕碰損壞的情況。在工作狀態時，也會出現臂架因重力作用自由下擺的情況。從而導致折疊的臂架與臂架之間發生碰撞，嚴重時會損壞臂架，導致臂架無法正常工作。

發明內容

本申請的目的在于提供一種折疊臂架、折疊臂架控制方法、臂架總成及工程車輛，用以解決現有技術中存在的不足。

為達上述目的，第一方面，本申請提供了一種折疊臂架，包括：

臂架模組，包括多節臂架節，相鄰的兩個所述臂架節之間樞轉配合；

電磁模組，至少一組相鄰的兩個所述臂架節之間設置有至少一個所述電磁模組；

控制器，電性連接所述電磁模組，所述控制器被配置為獲取所述臂架模組當前的動作信號，并根據所述動作信號控制所述電磁模組選擇性地使對應的兩個所述臂架節之間保持磁吸固定。

作為上述技術方案的進一步改進：

結合第一方面，在一種可能的實施方式中，所述動作信號包括臂架啟動信號和臂架未啟動信號；

當所述控制器獲取到所述臂架啟動信號時，所述電磁模組斷電，使得對應的兩個所述臂架節之間解除磁吸固定；

當所述控制器獲取到所述臂架未啟動信號時，所述電磁模組通電，使得對應的兩個所述臂架節之間保持磁吸固定。

結合第一方面，在一種可能的實施方式中，所述電磁模組包括電磁鐵及與所述電磁鐵磁吸配合的磁吸件，所述電磁鐵設置于兩個所述臂架節中的一個所述臂架節上，所述磁吸件設置于兩個所述臂架節中的另一個所述臂架節上。

結合第一方面，在一種可能的實施方式中，所述電磁鐵、所述磁吸件分別位于兩個所述臂架節折疊收攏時相互靠攏的一側。

結合第一方面，在一種可能的實施方式中，所述磁吸件為能被磁吸的金屬件。

為達上述目的，第二方面，本申請還提供了一種折疊臂架控制方法，應用了根據上述第一方面提供的折疊臂架，所述折疊臂架控制方法包括：

通過所述控制器獲取所述臂架模組當前的所述動作信號；

在所述動作信號為臂架啟動信號的情況下，所述控制器控制所述電磁模組斷電，以使得對應的兩個所述臂架節之間解除磁吸固定，兩個所述臂架節可相對展開；否則所述電磁模組保持通電，對應的兩個所述臂架節之間保持磁吸固定。

為達上述目的，第三方面，本申請還提供了一種臂架總成，包括根據上述第一方面提供的折疊臂架。

為達上述目的，第四方面，本申請還提供了一種工程車輛，包括汽車底盤及根據上述第三方面提供的臂架總成，所述臂架總成設置于所述汽車底盤上。