[發明專利]膠輥取膠貼膠的方法

在審

• 申請號: 202211694109.0
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN116080086A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 孫貝貝;李小鵬;高艷;高鵬;田偉東;趙磊;栗萬羽;李強;梁棟;陳萬良;陳國澍
• 申請（專利權）人: 中電科風華信息裝備股份有限公司
• 主分類號: B29C65/48
• 分類號: B29C65/48;B29C65/00;B29L31/32
• 代理公司: 太原智慧管家知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 馬俊平

本發明屬于膠條取料與貼合技術領域，具體公開膠輥取膠貼膠的方法，包括剝離準備、剝離取料、貼膠準備和貼膠。本發明使用可定制外表面的粘性膠輥，在膠條表面滾壓將膠條粘于硅膠層表面，膠輥取貼膠裝置通過機械臂移動至產品表面，通過滾壓將膠條貼合于產品表面；能夠快速準確的完成超薄柔性膠條與異形膠條的取膠貼膠，提高企業的生產效率以及產品良率。

技術領域

本發明屬于膠條取料與貼合技術領域，具體涉及膠輥取膠貼膠的方法。

背景技術

顯示器背光發展迅猛，產品尺寸越來越薄。產品中較多組件均使用膠條作為固定材料，膠條貼合要求表面平整、位置精確、貼合無氣泡等。所使用膠條的厚度越來越薄，表現為膠條超柔性、易褶皺、膠條與離形膜難以剝離等。針對異形膠條，其剝離取膠與貼合難度更大，人工使用鑷子等工具剝離與貼膠的方式生產效率與良品率低下，難以適應生產需求。

發明內容

為解決上述問題，本發明公開膠輥取膠貼膠的方法，使用可定制外表面的粘性膠輥，在膠條表面滾壓將膠條粘于硅膠層表面，膠輥取貼膠裝置通過機械臂移動至產品表面，通過滾壓將膠條貼合于產品表面，可實現超薄柔性膠條以及異形膠條的自動化取料與貼合的目的。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

膠輥取膠貼膠的方法，包括以下步驟：

S1剝離準備:機械臂帶動輥輪裝置移動至膠條的上方，膠輥的硅膠層下邊緣切線與離型膜的膠條左側邊緣對齊，機械臂下降將膠輥壓于膠條上，然后機械臂帶動輥輪裝置向右側轉動；

S2剝離取料：膠輥轉動時，膠條會粘于膠輥的硅膠層外表面上，直至膠條完全剝離離型膜，機械臂停止移動并向上提升一定距離；

S3貼膠準備:機械臂帶動輥輪裝置移動至目標產品的上方，膠輥的硅膠層下邊緣切線與目標產品的貼膠位置邊緣對齊，機械臂下降將壓于目標產品的表面上，然后機械臂帶動輥輪裝置向左側轉動；

S4貼膠:膠輥轉動時，膠條會粘貼于目標產品的貼合表面上，直至膠條完全剝離膠輥的硅膠層時，機械臂停止移動并向上提升一定距離。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進：

進一步，所述膠條的長度為L，在步驟S1中，膠輥向右側移動的距離為L_1，在步驟S4中膠輥向左側移動的距離為L_2，其中：

L₁＝L₂

LL₁

將L₁和L₂距離控制指令輸入到機械臂的指令接收器，可實現機械臂移動相應距離。

進一步，所述輥輪裝置包括連接塊、固定板、軸承座、軸承和膠輥，所述連接塊安裝于機械臂上，所述固定板水平安裝于連接塊下端，所述軸承座安裝于固定板兩側，所述軸承座內部安裝有軸承，所述膠輥安裝與兩個軸承之間，所述膠輥由輥輪和輥輪外表面包覆硅膠層組成。

進一步，在步驟S1中，當膠條為異形時，膠輥的硅膠層根據目標產品的貼合表面輪廓加工有避讓槽。

進一步，所述軸承座的外側安裝有旋轉馬達，用于調整膠輥的旋轉角度。

進一步，膠輥的硅膠層與膠條的上表面之間具有一定的粘性，且該粘性大于膠條的膠面與離型膜之間的粘性，并小于膠條的膠面與目標產品的貼合表面之間的粘性。

與現有技術相比本發明的有益效果在于：

1.本發明使用可定制外表面的粘性膠輥，在膠條表面滾壓將膠條粘于硅膠層表面，膠輥取貼膠裝置通過機械臂移動至產品表面，通過滾壓將膠條貼合于產品表面；