[發明專利]一種活塞桿在線修復裝置及方法

有效

• 申請號: 202211693600.1
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN115781177B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 張蒂;李小蘭;王景新
• 申請（專利權）人: 四川嘉陵江新政航電開發有限公司
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00;B23P23/04
• 代理公司: 成都海成知識產權代理事務所(普通合伙) 51357
• 代理人: 龐啟成

本發明提供的一種活塞桿在線修復裝置及方法，包括行走小車、行吊裝置和打磨焊接小車，行吊裝置具有伸縮臂，伸縮臂與轉動臂連接，伸縮臂前端連接有吊裝臂，吊裝臂連接有吊裝線纜；打磨焊接小車的安裝基板中間處設置有打磨焊接裝置，打磨焊接裝置具有拼接板開合裝置，拼接板開合裝置連接有兩個可開合的弧形拼接板，弧形拼接板一側設置有打磨裝置，另一側設置有焊接裝置，打磨焊接裝置具有活塞桿缺陷視覺識別裝置。本發明的在線修復裝置可以不影響閘機的正常使用，縮短活塞桿修復周期，并能夠實現對活塞桿上缺陷的自動修復。

技術領域

本發明專利涉及水電裝備技術領域，尤其是涉及一種活塞桿在線修復裝置及方法。

背景技術

水電站具有弧形閘門，是泄洪時用的重要通道，現有的弧形閘門是采用雙缸液驅動，通過左右兩個液壓缸分別驅動弧形閘門的兩側，控制弧形閘門開啟、關閉；一個電站通常設置有十幾套液壓啟閉系統，每套液壓啟閉系統具有兩個活塞桿設置在閘室的兩側，活塞桿在工作時伸出在外，長時間暴露在潮濕環境中，導致活塞桿表面出現劃傷、銹蝕、鉻脫落、鉻層起皮、砸傷等情況，目前，對于損傷嚴重的活塞桿只能返廠處理，處理時主要對損傷部進行清理后焊接，修復后進行打磨以達到使用要求，但返廠處理周期長、成本高，且弧形閘門所用的液壓缸體積巨大，通?；钊麠U伸縮部有接近10米，拆卸、運輸難度巨大，影響水電站的正常運行，急需一種能夠對活塞桿進行在線修復的裝置，從而解決現有修復存在的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種活塞桿在線修復裝置及方法，能夠在不拆卸活塞桿的情況下，進行對活塞桿表面的損傷進行在線修復，實現快速可靠的修復，減小對水電站弧形閘門使用的影響。

本發明提供一種活塞桿在線修復裝置，包括行走小車、行吊裝置和打磨焊接小車，所述行走小車具有底盤，所述底盤上設置有軌道，所述軌道上設置有升降轉盤，所述升降轉盤上端設置有轉動臂，所述行吊裝置具有伸縮臂，所述伸縮臂與轉動臂連接，所述伸縮臂前端連接有吊裝臂，所述吊裝臂連接有吊裝線纜；所述打磨焊接小車具有安裝基板，所述吊裝線纜下端連接安裝基板，所述安裝基板下部中間處設置有打磨焊接裝置，所述打磨焊接裝置具有拼接板開合裝置，所述拼接板開合裝置連接有兩個可開合的弧形拼接板，所述弧形拼接板呈半圓環狀，所述兩個弧形拼接板可構成一個完整的圓環，所述弧形拼接板一側設置有打磨裝置，另一側設置有焊接裝置，所述打磨焊接裝置兩側設置有支撐行走裝置，所述支撐行走裝置具有支撐板開合裝置，所述支撐板開合裝置連接有兩個可開合的弧形支撐板，所述弧形支撐板上設置有伸縮支撐裝置和行走驅動裝置，所述打磨焊接裝置和支撐行走裝置設置在活塞桿上，所述打磨焊接裝置具有活塞桿缺陷視覺識別裝置。

優選的，所述支撐行走裝置的支撐板開合裝置具有傳動絲桿，所述傳動絲桿兩端連接有導軌，所述導軌下端連接有弧形支撐板，所述導軌的運動方向相反，所述安裝基板上設置有連接導軌的導軌槽，所述傳動絲桿由驅動組件驅動，所述驅動組件安裝于安裝基板上。

優選的，所述打磨焊接裝置的拼接板開合裝置具有傳動絲桿，所述傳動絲桿兩端連接有導軌，所述弧形拼接板上設置有連接塊，所述導軌下端通過連接塊與弧形拼接板連接，所述導軌的運動方向相反，所述安裝基板上設置有連接導軌的導軌槽，所述傳動絲桿由驅動組件驅動，所述驅動組件安裝于安裝基板上。

優選的，所述弧形支撐板的周向設置有三個安裝孔，中間的安裝孔內設置行走驅動裝置，上下兩側的安裝孔內設伸縮支撐裝置，所述行走驅動裝置具有驅動輪，所述驅動輪由動力裝置驅動轉動，所述驅動輪具有與活塞桿相適應的弧面，所述伸縮支撐裝置由液壓裝置驅動伸縮，所述伸縮支撐裝置的頭部夾緊支撐所述活塞桿。

優選的，所述打磨焊接裝置的弧形拼接板外周面設置有兩道滑輪槽，所述弧形拼接板的兩側端面設置有轉位滑槽，所述焊接裝置具有轉位電機，所述轉位電機一端設置有轉位驅動頭，所述轉位驅動頭設置有齒輪部，所述轉位滑槽的徑向方向具有兩個環面，其中一個環面上設置有齒輪，所述轉位電機另一端設置有安裝板，所述安裝板設置有滑軌，所述滑軌連接有焊機頭，所述安裝板上端連接有滑輪，所述滑輪設置在滑輪槽內。