[發明專利]道路稱重傳感器數據歸零的方法、系統和相關設備

有效

• 申請號: 202211687572.2
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN115655432B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 何建輝;羅海斌;陳家銳
• 申請（專利權）人: 廣東泓勝科技股份有限公司;廣東澤勝交通科技有限公司
• 主分類號: G06F17/40
• 分類號: G06F17/40;G08G1/042;G01G19/03;G06F17/18
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

本發明涉及智能交通領域，尤其涉及一種道路稱重傳感器數據歸零的方法、系統和相關設備。本發明根據道路稱重傳感器的特點，可以對每一次采集的電壓數據進行實時處理；通過判斷電壓數據兩端的方差的方法，以確立選取的數據完整性，避免了數據不完整而造成計算偏移電壓的情況；通過選取方差小、覆蓋范圍較為廣闊的數據區間來計算出漂移電壓值，可以避開電壓數據的紋波的影響，從而提高傳感器數據的精確度。

技術領域

本發明涉及智能交通領域，尤其涉及一種道路稱重傳感器數據歸零的方法、系統和相關設備。

背景技術

隨著社會的快速發展，運輸行業增長明顯，在這期間，貨車超限超載等現象層出不窮，貨車超限超載不僅會給公路和橋梁帶來嚴重危害，還會威脅交通安全，極易引發交通事故。然而當前道路治超執法僅依托現場執法模式，面臨取證困難、人員不足、效率不高、治理效果不明顯等難題。

道路治超非現場執法是指利用車輛動態稱重、視頻抓拍等監測和取證設備，檢測分析出貨車非法超限超載運輸行為的一種監管方式。近年來，已發展出的用于道路治超非現場執法系統上使用的稱重傳感器，會因為自身制作工藝和產品質量的問題，以及受到路面的環境影響，而使得采集的稱重數據出現不同程度的問題，而其中一個問題就是不同溫度下數據的漂移。一般的，道路環境下的年均溫差范圍可達50攝氏度，而稱重傳感器在不同溫度下有著不同的表現，具體表現是即使沒有車輛以及沒有任何載重下，傳感器依然會有一個電壓值，而由于這個受溫度影響而不固定的電壓值干擾了稱重時的電壓值。

如圖1所示，圖1是現有技術的道路稱重傳感器的采集電壓示意圖，電壓的開始點由-0.15左右開始，嚴重影響后續的環節。還有一些無可避免的影響會導致稱重電壓不準確，例如數據本身的紋波，如圖1中，由于圖的下部的數據并不能看作一條直線，所以即使是人工判斷，也很難判斷應該選取哪一個數值作為電壓零點；其次就是數據的截取問題，現有技術一般是通過線圈感應作為數據的截取，但不能確保線圈感應的數據完全準確，會給實際判斷電壓零位帶來一定的干擾。

發明內容

本發明提供一種道路稱重傳感器數據歸零的方法、系統和相關設備，旨在解決現有技術中對于道路稱重傳感器的數據處理無法避免數據缺失和數據誤差產生的稱重電壓識別不精確的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種道路稱重傳感器數據歸零的方法，所述方法包括以下步驟：

獲取道路稱重傳感器采集的稱重電壓數據，所述稱重電壓數據為根據時間順序按照預設采樣頻率采樣得到的若干個電壓數據的集合；

在所述稱重電壓數據中，按時間順序選取前N個所述電壓數據作為前端電壓區間，同時，按時間逆序選取N個所述電壓數據作為后端電壓區間；

分別計算所述前端電壓區間和所述后端電壓區間中的所述電壓數據的方差，得到前端方差和后端方差；

比較所述前端方差和所述后端方差的大小，并確定方差較小一端所對應的電壓區間在所述稱重電壓數據中的位置作為歸零端，之后，計算所述歸零端開始前M個所述電壓數據的平均值，作為漂移電壓值；

將所述稱重電壓數據減去所述漂移電壓值，輸出得到復位稱重電壓數據。

更進一步地，所述前端電壓區間與所述后端電壓區間不相互重合。

更進一步地，M的數值大于N的數值。

第二方面，本發明實施例還提供一種道路稱重傳感器數據歸零的系統，包括：

數據采集模塊，用于獲取道路稱重傳感器采集的稱重電壓數據，所述稱重電壓數據為根據時間順序按照預設采樣頻率采樣得到的若干個電壓數據的集合；

取樣模塊，用于在所述稱重電壓數據中，按時間順序選取前N個所述電壓數據作為前端電壓區間，同時，按時間逆序選取N個所述電壓數據作為后端電壓區間；