[發(fā)明專利]一種基于壓力波通訊的控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211687566.7
• 申請(qǐng)日: 2022-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN115657574A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯立東;高福剛;王畋富;任銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合力（天津）能源科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 楊盼盼

1.一種基于壓力波通訊的控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括液壓傳感器（1）、壓力波采集模塊（2）、濾波處理模塊（3）、信號(hào)解析模塊（4）、輸出控制模塊（5）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A（6）、電機(jī)A（7）、絲桿（9）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器B（10）、電機(jī)B（11）、電機(jī)電流采集模塊B（12）、液壓泵（13），其特征在于：液壓傳感器（1）、壓力波采集模塊（2）、濾波處理模塊（3）、信號(hào)解析模塊（4）依次電連接，且信號(hào)解析模塊（4）的輸出端與輸出控制模塊（5）的輸入端連接，所述輸出控制模塊（5）分別通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A（6）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器B（10）與電機(jī)A（7）、電機(jī)B（11）連接，其中；

壓力波采集模塊（2）用于實(shí)時(shí)對(duì)液壓傳感器（1）的數(shù)據(jù)進(jìn)行電壓數(shù)據(jù)采集，此采集通過AD轉(zhuǎn)換模式，將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量傳輸給濾波處理模塊（3），濾波處理模塊（3）將波形數(shù)據(jù)發(fā)送給信號(hào)解析模塊（4）模塊解析出電機(jī)A（7）、電機(jī)B（11）的控制命令，由輸出控制模塊（5）通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A（6）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器B（10）對(duì)電機(jī)A（7）、電機(jī)B（11）進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓力波通訊的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述濾波處理模塊（3）包含短時(shí)間單組采樣濾波和長(zhǎng)時(shí)間多組采樣濾波兩種模式，其中：

單組采樣濾波使用數(shù)學(xué)期望求得均方根值，剔除掉偏差大于3倍均方值的數(shù)據(jù)，取其他數(shù)據(jù)的平均值作為采集值；

多組采樣濾波采用多組數(shù)據(jù)從小到大排列后，去除最小的五組數(shù)據(jù)和最大的五組數(shù)據(jù)，其他數(shù)據(jù)進(jìn)行差值計(jì)算，超過規(guī)定數(shù)值后認(rèn)為取樣成功，超過規(guī)定個(gè)數(shù)的差值后認(rèn)為方波出現(xiàn)，從而認(rèn)定采樣成功。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓力波通訊的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓傳感器（1）用于泥漿的壓力檢測(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓力波通訊的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述濾波處理模塊（3）具體使用了濾波處理機(jī)制和信號(hào)編碼機(jī)制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于壓力波通訊的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的濾波處理機(jī)制為使用了數(shù)學(xué)模糊算法濾除數(shù)據(jù)中的干擾項(xiàng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓力波通訊的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的壓力波采集模塊（2）使用了數(shù)學(xué)期望方式進(jìn)行了AD采集校對(duì)，具體使用了數(shù)學(xué)期望濾波算法。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓力波通訊的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的輸出控制模塊（5）還連接有電機(jī)電流采集模塊A（8）、電機(jī)電流采集模塊B（12），所述的電機(jī)電流采集模塊A（8）、電機(jī)電流采集模塊B（12）分別與所述電機(jī)A（7）、電機(jī)B（11）所在的電路串聯(lián)。