[發(fā)明專利]一種J型管自動(dòng)加工設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211681421.6
• 申請(qǐng)日: 2022-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN115921676A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍曉明;曹敏;陳家金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧美森智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D35/00
• 分類號(hào): B21D35/00;B21D43/00;B21D28/04;B21D28/34;B21D3/10;B21D53/06
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 王志勇

本發(fā)明公開了一種J型管自動(dòng)加工設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有開料機(jī)構(gòu)、彎管機(jī)構(gòu)、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、夾模、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及打孔機(jī)構(gòu)，開料機(jī)構(gòu)用于將長條形的管件截?cái)嘈纬芍惫埽粡澒軝C(jī)構(gòu)用于將直管繞彎形成J型管；第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于抓取開料機(jī)構(gòu)生產(chǎn)的直管并輸送到彎管機(jī)構(gòu)；夾模用于夾緊固定J型管；第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于抓取彎管機(jī)構(gòu)繞彎的J型管并將其輸送到夾模；打孔機(jī)構(gòu)包括頂針、沖孔針以及打孔驅(qū)動(dòng)裝置，頂針上設(shè)置有與沖孔針配合的沖模孔，頂針插入J型管的彎鉤段的內(nèi)部牛，沖孔針伸入J型管的直管段和彎鉤段之間的空間并在J型管的彎鉤段打孔。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化成型帶管孔的J型管，有利于提高工作效率，降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及換熱器的原材料的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種J型管自動(dòng)加工設(shè)備。

背景技術(shù)

管翅式換熱器作為一種緊湊式換熱器，在制冷行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，其主要的原材料是銅管和散熱翅片。

在某些特殊的管翅式換熱器上，需要用到圖1所示的J型管9，該J型管9包括直管902段91和彎鉤段92，其中彎鉤段92的自由端的內(nèi)側(cè)開設(shè)管孔921。目前，生產(chǎn)這種J型管9的方法是：首先裁出適宜長度的直管902，然后將該直管902靠著彎膜繞彎，即可成型J型管9，接著要對(duì)J型管9的端部進(jìn)行整形，最后在J型管9上打孔，即可成型帶管孔921的J型管9。

目前，尚未出現(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)加工成型上述的J型管的設(shè)備，其中的主要難點(diǎn)在于：第一、由于在該處打孔位置在彎鉤段自由端的內(nèi)側(cè)，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)J型管進(jìn)行自動(dòng)化打孔，因此，目前一般都是采用人工打孔的方式在J型管上打管孔，人工成本較高；第二、由于銅管本身具有一定的彈力，在J型管繞彎成型后會(huì)有一定的回彈變形，為了解決這一問題，有一種常見的做法是：在繞彎J型管時(shí)加大繞彎的角度，預(yù)留回彈變形的余量，但由于不同J型管的回彈變形量各不相同，對(duì)于精度要求較高的J型管，目前需要在繞彎J型管之后進(jìn)行人工校正，使其尺寸精度滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種J型管自動(dòng)加工設(shè)備。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種J型管自動(dòng)加工設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有：

開料機(jī)構(gòu)，用于將長條形的管件截?cái)嘈纬芍惫埽?/p>

彎管機(jī)構(gòu)，用于將直管繞彎形成J型管；

第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括能夠抓取開料機(jī)構(gòu)生產(chǎn)的直管的第一夾手以及能夠?qū)⒌谝粖A手上的直管輸送到彎管機(jī)構(gòu)的第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

夾模，用于夾緊固定J型管；

第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括能夠抓取彎管機(jī)構(gòu)繞彎的J型管的第二夾手以及能夠?qū)⒌诙A手上的J型管輸送到夾模的第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

打孔機(jī)構(gòu)，包括頂針、沖孔針以及打孔驅(qū)動(dòng)裝置，頂針由打孔驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)插入夾模上的J型管的彎鉤段的內(nèi)部，頂針上設(shè)置有與沖孔針配合的沖模孔，沖孔針由打孔驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)伸入J型管的直管段和彎鉤段之間的空間并在J型管的彎鉤段打孔。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選方案中，開料機(jī)構(gòu)包括能夠在長條形的管件上環(huán)切出切割痕的切割組件以及能夠?qū)⒐芗瓟嗟睦瓟嘟M件。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選方案中，切割組件包括可夾緊固定管件的切割?yuàn)A管裝置以及可在管件的表面劃出周向的切割痕的刀片，拉斷組件包括能夠在切割?yuàn)A管裝置的前側(cè)夾住管件的拉斷夾、以及能夠驅(qū)動(dòng)拉斷夾向前移動(dòng)以將管件從切割痕處拉斷的拉斷驅(qū)動(dòng)器。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選方案中，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為可在左右方向和上下方向兩軸移動(dòng)的兩軸行走機(jī)構(gòu)。