[發明專利]一種煙標模切凹痕檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202211681221.0
• 申請日: 2022-12-27
• 公開（公告）號: CN116026852A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 徐建軍;高健;王可;竺煒
• 申請（專利權）人: 浙江美濃世紀集團有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G06V10/75;G06V10/774;G06V10/778
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 陳潔

本發明屬于印刷品模切檢測技術領域，公開了一種煙標模切凹痕檢測裝置及方法，檢測箱內具有檢測平臺，檢測平臺上具有機械臂、樣張放入區、檢測區、亞克力板放置區和樣張拿出區，樣張放入區用于放置待測樣張，檢測區用于對樣張模切進行檢測，亞克力板放置區用于放置亞力克板，亞克力板用于覆蓋住檢測區的樣張，樣張拿出區用于放置檢測完畢的樣張；機械臂用于從樣張放入區獲取樣張，將樣張放置在檢測區并獲取將亞克力板覆蓋在檢測區樣張上進行檢測，檢測完成后將亞克力板放回原位后再將樣張放置在樣張拿出區。本發明利用煙標模切凹痕檢測裝置自動取樣檢測，運用機器學習智能化算法離線進行模板訓練，在線進行差異化檢測，減少了誤檢率及人力成本。

技術領域

本發明屬于印刷品模切檢測技術領域，尤其涉及一種煙標模切凹痕檢測裝置及方法。

背景技術

在煙標模切的工序中，有一道是對煙標產品邊緣折疊處進行鏤空模切，過程中需要對切痕進行檢測，判斷切痕位置是否切到位或是否切壞。現有的監測方式一般通過人工肉眼進行對比觀察，而人工肉眼監測經常會出現漏檢，無法進行及時預警功能，若無法及時判斷出模切切壞情況，導致在該生產時間段，生產的煙標將會全部報廢，造成大量的損失，因此印刷生產企業迫切需要煙標模切中途環節的自動化檢測設備。

由于煙標紙張類型很多，煙標形狀各異，模切壓痕生產形狀各異，普通方法難以靈活區分缺陷和正常模切煙標，且一般情況下缺陷圖像對比度很低，難以穩定地通過邊緣檢測、灰度值檢測到，從而導致檢測失敗及虛檢，造成可靠性不高。

發明內容

本發明目的在于提供一種煙標模切凹痕檢測裝置及方法，以解決上述的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的一種煙標模切凹痕檢測裝置及方法的具體技術方案如下：

一種煙標模切凹痕檢測裝置，包括檢測箱，所述檢測箱內具有檢測平臺，所述檢測平臺上具有機械臂、樣張放入區、檢測區、亞克力板放置區和樣張拿出區，所述樣張放入區用于放置待測樣張，所述檢測區用于對樣張模切進行檢測，所述亞克力板放置區用于放置亞力克板，所述亞克力板用于覆蓋住檢測區的樣張，樣張拿出區用于放置檢測完畢的樣張；所述機械臂用于從樣張放入區獲取樣張，將樣張放置在檢測區并獲取將亞克力板覆蓋在檢測區樣張上進行檢測，檢測完成后將亞克力板放回原位后再將樣張放置在樣張拿出區。

進一步的，所述樣張放入區和樣張拿出區結構相同，具有多個向上凸起的擋板，擋板圍合成適合樣張大小的尺寸，用于放置樣張，所述亞克力板放置區具有多個擋板，多個擋板圍合成合適亞克力板大小的尺寸，用于放置亞克力板，所述亞克力板為透明亞克力板，所述亞克力板面積大于樣張。進一步的，所述檢測區包括放置在檢測平臺上的樣張放置臺，所述樣張放置臺為磨砂亞力克板，透光不透明，所述樣張放置臺內具有光源，樣張放置在樣張放置臺上，光源從樣張底部透過樣張的模切切痕，所述樣張放置臺上方固定有相機。

進一步的，所述檢測平臺中間具有控制器，所述控制器上端與機械臂固定連接，所述機械臂與控制器電連接，所述控制器控制機械臂轉動，完成機械臂每個方位的移動，所述機械臂的手臂末端具有電機、傳動絲桿和滑塊，所述電機的電機軸與傳動絲桿固定連接，所述滑塊與傳動絲桿螺紋連接，所述吸盤通過連接件與滑塊固定連接，所述吸盤與控制器電連接，所述電機與控制器電連接，所述控制器控制電機轉動帶動傳動絲桿轉動，從而帶動滑塊上下運動，從而控制吸盤吸取樣張。

進一步的，所述檢測箱上具有報警燈和啟停鍵，所述報警燈、啟停鍵與控制器電連接，所述啟停鍵用于啟動整個檢測裝置，所述報警燈用于檢測異常報警。

本發明還公開了一種煙標模切凹痕檢測方法，包括如下步驟：

步驟1：按下檢測箱上的啟停鍵，啟動檢測裝置；