[發(fā)明專利]一種基于骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)識別的人體姿態(tài)特征提取方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202211678013.5
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN115937981A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州嗶蹦智能科技有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/12
• 代理公司: 南京眾創(chuàng)睿智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32470
• 代理人: 徐煒

1.一種基于骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)識別的人體姿態(tài)特征提取方法，其特征在于：該基于骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)識別的人體姿態(tài)特征提取方法，包括以下步驟：

步驟一、對人體進(jìn)行活動收集；

步驟二、進(jìn)行姿態(tài)特征進(jìn)行提取；

步驟三、得出需要的結(jié)果。

2.根據(jù)一種基于骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)識別的人體姿態(tài)特征提取方法，其特征在于：所述步驟一還包括以下步驟：

1)對人體進(jìn)行活動收集。

3.根據(jù)一基于骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)識別的人體姿態(tài)特征提取方法，其特征在于：所述步驟二還包括以下步驟：

1)自底向上算法也稱為part-based方法，它首先檢測出圖像或視頻中人體的關(guān)鍵點(diǎn)，然后對不同關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行匹配，將屬于一個(gè)人的關(guān)鍵點(diǎn)連接起來。這類方法的識別速度不會受圖像或視頻中人數(shù)的影響，并能有較小的模型來實(shí)現(xiàn)。但在人體關(guān)鍵點(diǎn)的連接過程中，對于距離較近或者存在遮擋的人體，準(zhǔn)確率較低。

2)關(guān)鍵點(diǎn)回歸，關(guān)鍵點(diǎn)回歸方法期望得到精確的坐標(biāo)值(x,y)。典型方法是DeepPose。

3)關(guān)鍵點(diǎn)檢測，關(guān)鍵點(diǎn)檢測方法通常希望獲得圖像的heatmap，并將heatmap中響應(yīng)值較大的區(qū)域視為人體關(guān)鍵點(diǎn)，每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)heatmap，每一個(gè)heatmap是對特定感興趣的關(guān)鍵點(diǎn)的響應(yīng)。

4.根據(jù)一基于骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)識別的人體姿態(tài)特征提取方法，其特征在于：所述步驟三還包括以下步驟：

1)自頂向下算法將人體姿態(tài)識別任務(wù)拆分成人體檢測與關(guān)鍵點(diǎn)檢測兩個(gè)步驟。首先設(shè)計(jì)人體檢測器，在圖像或視頻中找到目標(biāo)人體，然后針對每個(gè)人體分別做關(guān)鍵點(diǎn)檢測。這類方法準(zhǔn)確度較高，但是運(yùn)算時(shí)間會隨著圖像中人體數(shù)量的增多大致呈線性增長。典型方法是G-RMI、RMPE和Mask?R-CNN。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)識別的人體姿態(tài)特征提取方法，現(xiàn)提出一種人體姿態(tài)識別收集裝置，包括物件主體(1)，其特征在于：物件主體(1)的一側(cè)固定連接有防滑固定腳(3)，所述物件主體(1)的一側(cè)固定連接有固定殼(16)，所述固定殼(16)的一側(cè)固定連接有第一支撐桿(19)，所述第一支撐桿(19)的一側(cè)固定連接有第二電機(jī)(18)，所述第二電機(jī)(18)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有固定板(5)，所述固定殼(16)的一側(cè)固定連接有保護(hù)塊(17)，所述固定殼(16)的一側(cè)開設(shè)有第一鏤空開口(2)，所述固定板(5)的一側(cè)固定連接有圓柱導(dǎo)桿(4)，所述圓柱導(dǎo)桿(4)的一側(cè)活動連接有套環(huán)(21)，所述套環(huán)(21)的一側(cè)固定連接有儲物殼(13)，所述儲物殼(13)的一側(cè)固定連接有檢測提取組件(8)，所述儲物殼(13)的一側(cè)活動連接有上蓋板(7)，所述儲物殼(13)的一側(cè)開設(shè)有安裝開口(12)，所述儲物殼(13)的一側(cè)固定連接有連接桿(10)，所述連接桿(10)的一側(cè)固定連接有螺母(15)，所述螺母(15)的一側(cè)活動連接有螺紋桿(14)，所述儲物殼(13)的一側(cè)開設(shè)有安裝開口(12)，所述套環(huán)(21)的一側(cè)固定連接有保護(hù)殼(9)，所述保護(hù)殼(9)的一側(cè)固定連接有第二支撐桿(20)，所述第二支撐桿(20)的一側(cè)固定連接有第二支撐桿(20)，所述第二支撐桿(20)的一側(cè)固定連接有第一電機(jī)(6)，所述第一電機(jī)(6)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有滾輪(22)，所述儲物殼(13)的一側(cè)開設(shè)有第二鏤空開口(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)識別的人體姿態(tài)特征提取方法，其特征在于：所述儲物殼(13)的一側(cè)開設(shè)有安裝開口(12)，且安裝開口(12)和上蓋板(7)之間大小相互匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)識別的人體姿態(tài)特征提取方法，其特征在于：所述螺母(15)的一側(cè)固定連接有連接桿(10)，且連接桿(10)以螺母(15)的水平分線為對稱軸上下對稱設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)識別的人體姿態(tài)特征提取方法，其特征在于：所述第一電機(jī)(6)的一側(cè)固定連接有第二支撐桿(20)，且第二支撐桿(20)以第一電機(jī)(6)的水平分線為對稱軸上下對稱設(shè)置。