[發(fā)明專利]實現(xiàn)鋁型材框架裝配擰緊的抓手裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211671987.0 | 申請日： | 2022-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN115805429A | 公開（公告）日： | 2023-03-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳坤;干志強;金蘇清;陸定軍;高昌頎;華麗;王洋 | 申請（專利權(quán)）人： | 中建材凱盛機器人（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06;B23P19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海智信專利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王潔;鄭暄 |
| 地址： | 201601 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 實現(xiàn) 鋁型材 框架 裝配 擰緊 抓手 裝置 | ||
1.一種實現(xiàn)鋁型材框架裝配擰緊的抓手裝置，其特征在于，所述的裝置包括分釘器、送釘管路、電批組件、T型滑塊螺母夾取機構(gòu)、T型滑塊螺母磁吸及推送機構(gòu)，所述的送釘管路與分釘器相連，所述的T型滑塊螺母夾取機構(gòu)、T型滑塊螺母磁吸及推送機構(gòu)與分釘器相連，所述的電批組件安裝在電批安裝板之上，并通過抓手連接法蘭與機械手連接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)鋁型材框架裝配擰緊的抓手裝置，其特征在于，所述的分釘器安裝在機械手的第三大壁處，所述的分釘器為2合1分釘器，具有兩個輸入端和一個輸出端，兩個輸入端接收傳輸來的兩種螺釘，并根據(jù)信號將所需的螺釘放行送至電批批頭處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)鋁型材框架裝配擰緊的抓手裝置，其特征在于，所述的裝置還包括滑塊螺母的推送支架，安裝在電批批頭的正下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)鋁型材框架裝配擰緊的抓手裝置，其特征在于，所述的裝置還包括推送支架，所述的推送支架通過過渡板與電批安裝板固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)鋁型材框架裝配擰緊的抓手裝置，其特征在于，所述的推送支架的末端通過膠粘安裝方形強磁鐵，用于磁吸滑塊螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)鋁型材框架裝配擰緊的抓手裝置，其特征在于，所述的T型滑塊螺母夾取機構(gòu)包括伸縮氣缸和滑塊螺母抓取氣爪，所述的伸縮氣缸和滑塊螺母抓取氣爪均安裝在過渡板上。
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