[發明專利]水采機的掉頭方法

在審

• 申請號: 202211665961.5
• 申請日: 2022-12-23
• 公開（公告）號: CN116163733A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 蘇旦正尖措;張強;喬猛;時玉闖;陳文祥;趙小剛;余乾昌;吳正源;梁戰軍;張明邦
• 申請（專利權）人: 青海鹽湖工業股份有限公司
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉子輝

本發明提供了一種水采機的掉頭方法。該水采機的掉頭方法包括：控制切割頭，使其提升至預設距離；控制四條履帶中的任意三條履帶提升至預設高度；啟動工作船，以使水采機進行掉頭作業；掉頭作業完成后，關閉工作船并將三條提升至預設高度的履帶釋放至初始位置。本發明的技術方案的水采機的掉頭方法，能夠解決水采機掉頭所需時間較長，掉頭效率低，影響后續生產的問題。

技術領域

本發明涉及采鹽設備技術領域，具體而言，涉及一種水采機的掉頭方法。

背景技術

水采機是光鹵石生產氯化鉀過程中，采集沉積在水面下的礦物，并以礦漿形式進行輸送的設備，屬于大型采礦機械。目前國內外主要有：無自航能力，以絞吸頭、雙定位樁、拋錨鋼纜牽引、扇面運動采集；有自航能力單切割頭螺旋采集和國產的有自航能力雙切割頭螺旋采集等幾種主要形式的采掘機械設備。鉀肥公司采收車間共有30條水采機，每條水采機設計配套一艘活錨船,水采機采用單或雙切割頭,導航采用雙天線GPS全球定位系統,并在岸邊建立岸基加壓站，可以作為多個水采機共用的加壓站。然而，水采機在進行采礦操作，遭遇惡劣天氣需掉頭或因作業需求掉頭時，掉頭所需時間較長，水采機掉頭效率較低，影響后續生產。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種水采機的掉頭方法，能夠解決水采機掉頭所需時間較長，掉頭效率低，影響后續生產的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一方面，提供了一種水采機的掉頭方法，包括：控制切割頭，使其提升預設距離；控制四條履帶中的任意三條履帶提升至預設高度；啟動工作船，以使水采機進行掉頭作業；掉頭作業完成后，關閉工作船并將三條提升至預設高度的履帶釋放至初始位置。

進一步地，在執行控制四條履帶中的任意三條履帶提升至預設高度的步驟的同時，水采機的掉頭方法還包括：獲取未提升履帶的速度值；將該速度值與預設值進行比較；若該速度值大于預設值，則降低該速度值至預設值；若該速度值小于預設值，則增大該速度值至預設值。

進一步地，控制四條履帶中的任意三條履帶提升至預設高度的步驟包括：判斷三條履帶是否提升至預設高度；若三條履帶均提升至預設高度，則啟動工作船；若三條履帶中的任意一條未提升至預設高度，則繼續調整其位置直至達到預設高度。

進一步地，控制四條履帶中的任意三條履帶提升至預設高度的步驟還包括：獲取履帶控制指令；當履帶控制指令為提升指令時，檢測履帶是否能夠自動提升；當履帶能夠自動提升時，控制履帶進行自動提升；當履帶無法自動提升時，發出手動提升信號。

進一步地，啟動工作船，以使水采機進行掉頭作業的步驟包括：工作船以未提升履帶為支點推動或者拉動水采機，使水采機順時針或逆時針旋轉至預設位置。

進一步地，工作船與水采機的連接處為施力位置，該施力位置位于未提升履帶同側的提升履帶遠離未提升履帶的一側，或該施力位置位于未提升履帶的對角位置。

進一步地，當工作船以未提升履帶為支點推動或拉動水采機進行掉頭作業時，實時監測水采機的位置，以判斷水采機是否調整到預設位置。

進一步地，啟動工作船，以使水采機進行掉頭作業的步驟還包括：在水采機即將到達預設位置時，釋放切割頭同時減小工作船對水采機的推力或拉力。

進一步地，完成掉頭作業后，關閉工作船并使三條提升的履帶釋放至初始位置的步驟包括：獲取履帶控制指令；當履帶控制指令為釋放指令時，檢測履帶是否能夠自動釋放；當履帶能夠自動釋放時，控制履帶進行自動釋放；當履帶無法自動釋放時，發出手動釋放信號。

進一步地，啟動工作船，以使水采機進行掉頭作業的步驟還包括：工作船推動或拉動水采機進行掉頭作業時，實時監測礦漿管的運行狀態。