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[發(fā)明專利]一種數據包延時判斷方法和計算設備在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202211664754.8 申請日: 2022-12-23
公開(公告)號: CN116192691A 公開(公告)日: 2023-05-30
發(fā)明(設計)人: 鄭民;楊濤;張玉潔;王巖;吳風炎;劉宏舉 申請(專利權)人: 海信集團控股股份有限公司
主分類號: H04L43/0852 分類號: H04L43/0852;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/40;H04L43/16
代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 代理人: 賀迎輝
地址: 266555 山東省青*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 數據包 延時 判斷 方法 計算 設備
【權利要求書】:

1.一種數據包延時判斷方法,其特征在于,包括:

獲取車輛信息采集裝置上報的第一數據包,所述第一數據包中包括多個車輛標識;

針對所述第一數據包中的任一車輛標識,將所述車輛標識對應的位置信息添加至軌跡記錄中;所述軌跡記錄以車輛標識為索引,按照所述第一數據包的上報的順序依次記錄車輛標識對應的位置信息;

針對所述軌跡記錄中尚未確定實際行駛方向的任一車輛標識,根據所述車輛標識對應的各位置信息確定所述車輛標識對應車輛的實際行駛方向;

獲取車輛信息采集裝置上報的第二數據包,所述第二數據包中包括N個車輛標識以及每個車輛標識對應的第一位置信息;任一第一數據包的上報時刻早于所述第二數據包;

判斷所述N個車輛標識中是否有大于等于M個車輛標識對應的車輛已確定出實際行駛方向,若是,則從所述M個車輛標識對應的車輛中確定出K個樣本車輛;M、N和K為大于1的整數;

針對任一樣本車輛,根據所述樣本車輛的第一位置信息和至少一個第二位置信息,確定所述樣本車輛的預測行駛方向;判斷所述預測行駛方向與所述樣本車輛的實際行駛方向是否一致;

若所述K個樣本車輛中有超過第一閾值數目的預測行駛方向和實際行駛方向相符,則確定所述第二數據包上報未延時。

2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,根據所述車輛標識的各位置信息確定所述車輛標識對應車輛的實際行駛方向,包括:

針對任一車輛標識,從所述軌跡記錄中獲取所述車輛標識的第二閾值個數的位置信息,根據所述第二閾值個數的位置信息確定最長單序子序列;

若所述最長單序子序列的長度與所述第二閾值個數的比值大于第三閾值,則根據最長單序子序列的增減方向確定出所述車輛標識對應的車輛的實際行駛方向。

3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

若最長單序子序列的長度與第二閾值個數的比值不大于第三閾值,則根據所述軌跡記錄中所述車輛標識的各位置信息確定所述車輛標識對應的軌跡斜率;

若所述軌跡斜率的絕對值超過斜率閾值,則根據所述軌跡斜率確定出所述車輛標識對應的車輛的實際行駛方向。

4.如權利要求3所述的方法,其特征在于,所述位置信息為經緯度信息;

所述獲取車輛信息采集裝置上報的第二數據包之前,還包括:

根據所述車輛信息采集裝置所處路段的路段形狀,構建平面坐標系;所述平面坐標系的y軸方向為所述路段的延伸方向;

將所述車輛標識對應的位置信息添加至軌跡記錄中,包括:

將所述車輛標識對應的位置信息轉換為所述平面坐標系下的路標值y;

將所述車輛標識的路標值y添加至軌跡記錄中。

5.如權利要求4所述的方法,其特征在于,若所述最長單序子序列的長度與所述第二閾值個數的比值大于第三閾值,則確定出所述車輛標識對應的車輛的實際行駛方向,包括:

若所述最長單序子序列為最長遞增子序列,則確定出所述車輛標識對應的車輛的實際行駛方向為上行;若所述最長單序子序列為最長遞減子序列,則確定出所述車輛標識對應的車輛的實際行駛方向為下行;

若所述軌跡斜率的絕對值超過斜率閾值,則確定出所述車輛標識對應的車輛的實際行駛方向,包括:

若所述軌跡斜率的絕對值超過斜率閾值且所述軌跡斜率為正值,則確定出所述車輛標識對應的車輛的實際行駛方向為上行;若所述軌跡斜率的絕對值超過斜率閾值且所述軌跡斜率為負值,則確定出所述車輛標識對應的車輛的實際行駛方向為下行。

6.如權利要求4所述的方法,其特征在于,根據所述樣本車輛的第一位置信息和至少一個第二位置信息,確定所述樣本車輛的預測行駛方向,包括:

若所述樣本車輛的第一位置信息對應的路標值小于最近的第二位置信息對應的路標值,則確定所述預測行駛方向為下行;所述最近的第二位置信息為上報時刻距離所述第一位置信息的上報時刻最近的第二位置信息;

若所述樣本車輛的第一位置信息對應的路標值大于最近的第二位置信息對應的路標值,則確定所述預測行駛方向為上行。

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