[發明專利]搬運裝置及醫療設備

在審

• 申請號: 202211655362.5
• 申請日: 2022-12-22
• 公開（公告）號: CN115872316A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 孫金;龐萬鵬;盧景峰;李國召
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/10
• 分類號: B66F7/10;B66F7/28
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 杜萌

本發明涉及一種搬運裝置及醫療設備。搬運裝置包括多個搬運機構。搬運機構包括主支架、第二驅動件和升降支架。當升降支架與目標物連接時，第二驅動件驅動升降支架繼續上升，帶動目標物上升。在移動輪的作用下，搬運裝置能夠帶動目標物移動至目標位置。移動到位后，第二驅動件驅動升降支架下降，使得第一連接件與目標物解除連接。在此過程中，無需操作人員的介入，減少人工強度的同時，解決操作不便的問題，進而提高搬運效率。通過設置兩個分體式搬運機構，兩個搬運機構分別與目標物的兩個側壁連接，使得目標物的兩端均能得到支撐效果，保證搬運機構與目標物之間的連接平穩性，降低目標物在搬運過程中出現傾斜導致搬運失敗的情況發生。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種搬運裝置及醫療設備。

背景技術

在目標物的組裝或維護過程中，常需要用到搬運裝置將目標物搬運到目的場所進行組裝或維護。

例如，對于醫用CT(computed tomography，計算機斷層成像)設備來說，環狀殼體是CT設備的一個重要組成部分。環狀殼體部分設計的優劣，與整個CT設備的性能、安裝和維護等密切相關。在利用搬運裝置使得環狀殼體在各個加工工藝之間流動之前，需要操作人員先將環狀殼體放置于搬運裝置的承載臺上，然后再通過搬運裝置將環狀殼體移動到目的場所。而環狀殼體的體積較為龐大，人工放置存在操作不便的問題，進而影響搬運效率。

發明內容

基于此，有必要針對現有的搬運裝置存在操作不便的問題，提供一種解決上述問題的搬運裝置。

一種搬運裝置，用于搬運目標物，所述搬運裝置包括至少兩個間隔設置的搬運機構，所述搬運機構包括：

主支架，安裝有移動機構；所述移動機構包括第一驅動件和連接于所述第一驅動件的移動輪，所述移動輪被所述第一驅動件帶動轉動；

第二驅動件，安裝于所述主支架；

升降支架，所述升降支架設置有第一連接件；所述升降支架連接于所述第二驅動件；所述第二驅動件用于驅動所述升降支架升降，以使所述第一連接件與所述目標物的側壁可拆卸連接，并帶動所述目標物升降。

在其中一個實施例中，所述搬運機構包括第二連接件，所述第二連接件用于與所述目標物的所述側壁可拆卸連接；

所述第一連接件和所述第二連接件中的一者構造有第一卡接凸，另一者構造有用于與所述第一卡接凸卡接配合的第一卡接槽。

在其中一個實施例中，所述第一卡接槽為具有第一開口的開口槽；所述第一卡接凸通過所述第一開口滑入所述開口槽，并抵接于所述開口槽的第一槽壁，所述第一槽壁與所述第一開口相向設置。

在其中一個實施例中，所述第一卡接凸的延伸末端構造有第一限位部，所述第一限位部構造有第一斜面；

所述第二連接件朝向所述第一限位部的一端構造有第二斜面；所述第一斜面與所述第二斜面卡接配合。

在其中一個實施例中，所述主支架設置有沿豎直方向延伸的第一導向部，所述升降支架滑動連接于所述第一導向部。

在其中一個實施例中，所述第一導向部為第一滑槽，所述升降支架朝向所述第一滑槽的一端轉動連接有第一滾輪，所述第一滾輪滾動連接于所述第一滑槽的槽壁。

在其中一個實施例中，所述搬運裝置還包括脫困組件，所述脫困組件包括脫困驅動件、脫困支架和安裝于所述脫困支架的脫困輪；

所述脫困驅動件安裝于所述主支架；所述脫困支架連接于所述脫困驅動件，所述脫困驅動件用于驅動所述脫困支架升降，以使所述脫困輪與所述移動輪沿豎直方向具有高度差。

在其中一個實施例中，所述脫困組件還包括連接于所述脫困驅動件的驅動桿以及連接于所述驅動桿的驅動塊；所述驅動塊滑動連接于所述主支架，所述脫困支架連接于所述驅動塊；