[發明專利]5G環境下車間行車安全運行報警方法

在審

• 申請號: 202211655210.5
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN115872294A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 李翔龍;張佳衡;楊航杰;譚帆
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06
• 代理公司: 四川省方圓智云知識產權代理事務所(普通合伙) 51368
• 代理人: 嚴曉玲

1.5G環境下車間行車安全運行報警方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、吊鉤處裝有雙目立體視覺監控裝置，實時采集吊裝工件的形狀大小、牽引繩的長度角度信息；

S2、根據電動葫蘆電機控制器的速度與時間信息計算出鋼繩長度，邊緣平臺通過5G網絡讀取上述信息用以計算；

S3、在牽引繩上裝有力傳感器，邊緣平臺通過5G網絡讀取力傳感器的信息，得到每根牽引繩的拉力；

S4、邊緣平臺根據牽引繩的角度和牽引繩的拉力，計算出牽引合力的方向和大小，結合牽引合力與工件重力，得到工件擺動受力大小和方向；

S5、根據鋼繩長度、牽引繩長度、工件尺寸，以及工件擺動受力，計算出工件擺幅大小和方向；

S6、5G定位系統獲得工件附近工作人員的位置，邊緣平臺收集位置信息并進行處理計算，并根據結果判斷是否發出警報。

2.根據權利要求1所述的5G環境下車間行車安全運行報警方法，其特征在于，起吊工件時，如果計算出的擺幅加上5G定位誤差超過安全距離，邊緣平臺發出含有安全退出方向的警告信號給相關工作人員，提醒他們及時移開；

在行車移動過程中，邊緣平臺通過5G網絡除了獲取工件形狀大小、牽引繩角度、鋼繩長度和牽引繩拉力以外，還根據控制行車以及電動葫蘆移動的電機控制器獲取行車以及電動葫蘆的移動速度；當行車正常運行，工件與工作人員的距離小于安全距離時，邊緣平臺發出含有安全退出方向的警告信號給相關工作人員，提醒他們及時離開；

當行車遇到特殊工況需要降速或急停，或到達預定位置需要停止時，邊緣平臺通過5G網絡獲取鋼繩長度信息、牽引繩長度信息、工件形狀尺寸、行車降速或急停前的速度并進行計算，計算出工件擺幅大小和方向；如果計算出的擺幅加上5G定位誤差超過安全距離，邊緣平臺發出含有安全退出方向的警告信號給相關工作人員，提醒他們及時離開。